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第10章电力电子技术的应用 10.1 晶闸管直流电动机系统 10.2 变频器和交流调速系统 10.3 不间断电源 10.4 开关电源 10.5 功率因数校正技术 10.6 电力电子技术在电力系统中的应用 10.7 电力电子技术的其他应用 本章小结 */70 10.1 晶闸管直流电动机系统 10.1.1 工作于整流状态时 10.1.2 工作于有源逆变状态时 10.1.3 直流可逆电力拖动系统 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统,习惯称为晶闸管直流电动机系统,是电力拖动系统中主要的一种,也是可控整流装置的主要用途之一。 ■直流电动机负载除本身有电阻、电感外,还有一个反电动势E,为了平稳负载电流的脉动,通常在电枢回路串联一平波电抗器,保证整流电流在较大范围内连续。 图10-1 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■触发晶闸管,待电动机启动达稳态后,由于电动机有较大的机械惯量,故其转速和反电动势都基本无脉动,此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡,平衡方程为 式中, ,其中RB为变压器的等效电阻,RM为电枢电阻, 为重叠角引起的电压降所折合的电阻; 为晶闸管本身的管压降。 ■在电动机负载电路中,电流由负载转矩所决定,当电动机的负载较轻时,对应的负载电流也小,在小电流情况下,特别在低速时,由于电感的储能减小,往往不足以维持电流连续,从而出现电流断续现象。 (10-1) */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■电流连续时电动机的机械特性 ◆三相半波电流连续时的电动机机械特性 ?直流电动机的反电动势为 ?因为 ,故反电动势特性方程为 ?转速与电流的机械特性关系式为 ?三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为 图10-2 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性 (10-2) (10-3) (10-4) (10-5) 的值一般为1V左右,所以忽略;调节角?,即可调节电动机的转速。 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■电流断续时电动机的机械特性 ◆由于整流电压是一个脉动的直流电压,当电动机的负载减小时,平波电抗器中的电感储能减小,致使电流断续,此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。 ◆电流断续时机械特性的特点 ?分析?=60?时的情况,当Id=0,忽略 ,此时的反电动势 为 ,而实际上,晶闸管导通时相电压瞬时值为 ,大于 ,也即Id不为零,所以 才是理想空载点。 图10-3 电流断续时电动势的特性曲线 ?在电流断续情况下, 时,电动机的实际空载反电动势都是 ;当 以后,空载反电动势将由 决定。 */70 10.1.1 工作于整流状态时 图10-4 考虑电流断续时不同?时反电动势的特性曲线 ?1?2?360?, ?5?460? ?当电流断续时,电动机的理想空载转速抬高,这是电流断续时电动机机械特性的第一个特点;第二个特点是,在电流断续区内电动机的机械特性变软,即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。 ??大的反电动势特性,其电流断续区的范围(以虚线表示)要比?小时的电流断续区大,这是由于?愈大,变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长,电流要维持导通,必须要求平波电抗器储存较大的磁能,而电抗器的L为一定值的情况下,要有较大的电流Id才行;故随着?的增加,进入断续区的电流值加大,这是电流断续时电动机机械特性的第三个特点。 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ◆电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出 式中, , ,L为回路总电感。 (10-6) (10-7) (10-8) */70 10.1.1 工作于整流状态时 ◆一般只要主电路电感足够大,可以只考虑电流连续段,完全按线性处理,
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