可编程序控制器与应用三菱.pptVIP

编程规则与典型程序块 梯形图设计的基本原则 外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以防止线圈的右边，但在梯形图中触点不允许当中线圈的右边。 线圈斌直接与母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。如图所示。 同一编号的线圈在一个程序中使用2次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。如图所示，由于M1双线圈输出，所以M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个线圈变化。所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程，如下图桥式电路就不能直接编程。 梯形图中串、并联的触点个数没有限制的使用，如下图所示。 2个或2个以上的线圈可以并联输出，如下图所示。 典型的控制回路之一 自保持（自锁）电路 在PLC控制程序设计过程中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。自锁电路的基本形式如图所示。将输入触点（X1）与输出线圈的动合触点（Y1）并联，这样一旦有输入信号（超过一个扫描周期），就能保持（Y1）有输出。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。如图5-16中的X0触点。 优先（互锁）电路 优先电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。如图所示为优先电路例。图中，X0先接通，M10线圈接通，则Y0线圈有输出；同时由于M10动断触点断开，X1输入再接通时，则无法使M11动作，Y1无输出。若X1先接通，情况相反。但该电路存在一个问题：一旦X0或X1输入后，M10或M11被自锁和互锁的作用，使M10或M11永远接通。因此，该电路一般要在输出线圈前串联一个用于解锁的动断触点，如图中动断触点X2。 编程技巧 利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。 把串联触点的电路编在上方，最佳形式可减少使用ORB指令或多重输出指令等。 并联触点多的电路放在左边，最佳形式可减少使用ANB指令。 多重输出电路，最好将串联接点多的电路放在下边，可以不使用MPS、MPP指令等。 如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。 经验设计法 经验设计法也叫试凑法，在指设计者在掌握了大量的典型电路的基础上，充分理解实际控制问题，将实际控制问题分解成若干典型控制电路，再在典型控制电路的基础上不断修改且拼凑成梯形图。这种方法可能需要增加大量的中间元件来完成记忆、联锁等功能，需要反复调试和修改梯形图，没有普遍的规律可循，具有试探性和拼凑性，设计出来的结果不是唯一的，设计所需时间可能较长，当然与设计者的经验有很大的关系，一般用于比较简单的梯形图设计。 练习内容1 项目描述 按照三相异步电动机控制原理图 （见图）接线或用控制模板代替。 启动控制 设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮，电机启动并连续运转，按下停止按钮电机停止转动。 电机正、反转控制 设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转，为了防止电路电源短路，正反转切换时，必须按下停止按钮后再启动。 输入点和输出点分配 PLC接线图 按照图完成PLC的接线。输入端的电源利用PLC提供的内部直流电源，也可以根据功率单独提供电源。注意停止按钮采用动断按钮。 程序设计 图为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端，输出只用到KM1交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后，停止按钮接通，PLC内部输入继电器X0的动合触点闭合。按正转按钮，输出继电器Y0导通，交流接触器KM1线圈带点，其连接在主控制回路的主触点闭合，电机通电转动，同时Y0的动合触点闭合，实现自锁。这样，即使松开正转按钮，仍保持Y0导通。按停止按钮，X0断开，Y0断开，KM1线圈失电，主控回路的主触点断开，电机失电而停转。 程序设计 图为电机正、反转控制程序，采用自锁和互锁控制。在图5-19接线图中，将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别接在KM2、KM1的线圈回路中，形成硬件互锁，从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反装接触器同时带电而造成的主电路短路。 由于停止按钮采用动断