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1 绪 论
课题背景及来源
麦克斯韦统一电磁场理论后,人类对电磁现象的理解进入了前所未有的高度,于
是电磁装置如雨后春笋般走进了人们的生产和生活领域,因此电磁场计算便成为必
需,也成为人们非常关心和重视的问题。但是由于电磁装置的形态结构和物质构成的
复杂性、材料的导磁非线性等因素,使得电磁场计算相当困难,很难得到精确的解,
于是在很长时间里工程上只能将场的问题简化为路的问题进行近似处理[1]。但是随着
科技的发展,越来越多的电磁装置难以用路的观点描述,比如大型电机、变压器、开
关的电磁操动机构等,因为其电磁场量的分布性已经很难用集总参数构成的电路磁路
方法去模拟,再比如带电粒子在场中的运动,也只有用场的观点来研究[2]。
电子计算机的出现,给电磁场的数值计算带来了曙光。1970 年,有限元方法就被
用于求解电磁场,它能够解决复杂结构、复杂边界和非线性介质情况的边值问题,因
此很快在电磁场数值计算领域受到瞩目[3]。1976 年的第一届国际电磁场计算会议
(COMPUMAG)标志着电磁场数值分析已成为一门新兴的学科。美国的 ANSYS 公司,
作为全球最大的有限元分析软件公司,也推出了基于有限元的求解电磁场的专业软
件,从而电磁场的数值计算不再是工程界的难题,于是人们把目光更多地投向电磁装
置的优化设计。单纯的电磁场计算属于电磁场正问题的范畴,根据电磁装
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