液压传动电子案PPT.ppt

§8-3 容积调速回路 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 一、变量泵-定量马达式调速回路 调速特性： 1.转速 调速范围较大 2. 转矩 3.功率 恒转矩调速回路 二、定量泵-变量马达式调速回路 调速特性： 1.转速 2.转矩 3. 功率 恒功率调速回路 调速范围小 三、变量泵-变量马达式调速回路 二、调速阀 1.组成：节流阀＋差压式减压阀 2. 工作原理 p1一定，p2↑→阀芯下移→ xR ↑→ΔpR ↓ → pm↑，ΔpT = pm- p2 =C ; p2↓→阀芯上移→ xR ↓ →ΔpR ↑, → pm ↓，ΔpT = pm- p2 =C。 节流阀：F变， Δp变， q变。 调速阀： F变， ΔpT不变， q不受负载变化的影响。 调速阀工作原理 调速阀工作原理 特性曲线 应用：负载变化，运动平稳性要求高的调速系统。 Δp——阀的进出口压差 节流阀：Δp=ΔpT = p1 – p2 调速阀：Δp= ΔpT+ ΔpR ※当F变化时，调速阀进出口压差Δp 变，不变的是Δ pT 。 要求：调速阀正常工作Δp 0.4~0.5MPa （ Δp 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样） 职能符号： 简化符号 第七章 辅助元件 蓄能器 滤油器 油箱 热交换器 管件 §7-1 蓄能器 一、作用 储存油液的压力能。 二、应用 1）短时大量放油。 2）维持系统压力。 3）减小液压冲击。 种类 弹簧式 皮囊式 §7-2 滤油器 作用：过滤污物。 滤油器 滤油器 滤油器 安装位置 §7-3 油箱 作用：储存油液、沉淀和散热。 §7-4 热交换器 一、冷却器 二、加热器 §7-5 管件 一、油管 二、管接头 二、管接头 第八章 调速回路 §8-1 概述 1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速 液压缸: 马达: 调速方法 有级变速 无级变速 §8-2 节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量。 1.系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2.工作原理 一、进口节流调速回路 定压式节流调速回路 3. 回路特性 1) 机械特性 液压缸速度与外负载的关系。 分子分母同乘Aφ 速度-负载特性方程 v与AT ，pP ，F有关， 当AT 一定，F↑，v↓； 同样F，AT↑，v↑。 速度-负载特性曲线 速度刚度： 曲线上某点斜率的倒数 速度刚度 当AT 一定, F ↓ kv ↑ ； 当F=C, AT ↓kv ↑ ； pP↑, A1↑，φ ↓, kv ↑ 。 结论：在速度低、负载小时速度刚度好。 2) 功率特性 a. 功率损失ΔP 溢流损失： 节流损失： 回路功率损失： b.回路效率 损失的功率变成热，使油温升高。 回路输入功率（泵输出）： 回路输出功率（缸输入）： 溢流量越少，效率越高。 负载越大，效率越高。 回路效率: 缸在恒载下工作时: （定量泵qP不变，pP一定） 总功率： 功率特性图 有效功率： P1∝q1，q1↑, P1↑ 。 溢流损失： 节流损失： q1↑, ΔP节↑ q1↑, ΔP溢↓ 不变。 AT↑, q1 ↑, v↑。 缸在变载下工作时 油缸流量随载荷增加而下降。 有用功 有极值 总效率低。 变。 3) 调速特性 液压缸最大速度和最小速度之比。 回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：效率低。 应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。 二、出口节流调速回路 定压式节流调速回路 特点： 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别： 1.有背压，运动平稳性好。 2.能承受负值负载。 3.发热影响小。 进出口节流调速回路 定压式节流调速回路 三、旁路节流调速回路 调节AT ， q1 变，v变。 变压式节流调速回路 安全阀 速度负载特性曲线 区别： 1.速度负载特性差。 2. 功率利用合理，效率高。 3.调速范围小。 4.运动平稳性差。 应用：负载较大，运动平稳性要求不高的场合。 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 二、静态特性 1.直动式 溢流时阀芯受力方程： k — 弹簧刚度 — 弹簧的预压缩量 — 阀口开度（阀芯位移，即增加的压缩