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第3章 力矩和力偶 （时间：2次课，4学时） 第3章 力矩和力偶 教学目标： 本章我们研究力对刚体的转动效应，由此引入力对点的矩与力偶的概念。通过本章的学习，学生将掌握平面力对点的矩的概念及计算方法，熟练而正确地计算力对任意点之矩。理解和掌握力偶的概念及平面力偶系的简化及平面力偶系的平衡条件，正确应用平衡方程求解平面力偶系平衡问题。 第3章 力矩和力偶 教学重点和难点： 平面内力对点的矩的概念及计算 合力矩定理 力偶的概念及平面力偶系的简化 力偶系的合成与平衡 第3章 力矩和力偶 3.1 力对点的矩 3.2 平面力偶与力偶矩 3.3 力线的平移定理 3.4 实训与练习 3.1 力对点的矩 3.1.1 力对点的矩的概念 3.1.2 力矩的计算 3.1.3 合力矩定理 3.1 力对点的矩 力对刚体的作用效应有两种：一个是如果力的作用线通过刚体的质心，将使刚体在力作用的方向上平移。另一个是如果力的作用线不通过刚体的质心，则刚体将在力的作用下边移动边转动。这一节我们研究的是力对刚体的转动效应。 3.1.1 力对点的矩的概念 工程实践表明，作用在刚体上的力除了产生移动效应外，有时还产生转动效应。而且除了刚体绕质心的转动效应，还有刚体绕任一点的转动效应。这在生产和生活中是常见的。 如用扳手拧螺母,作用于扳手上的力F使其绕固定点O转动，如图3.1所示。同时，力对刚体绕某一固定点的转动效应不仅与力的大小有关，而且与固定点到该力的作用线的距离有关。因此，在力学上以固定点到力作用线的距离的乘积作为度量力F使刚体绕固定点O转动效应的物理量。这个量称为力F对O点的矩，简称为力矩。以公式记为： Mo(F)=±Fh (3-1) O点称为力矩中心，简称为矩心，距离h称为力臂。 在平面力系中，力对点的矩是一个代数量，力距的大小等于力的大小与力臂的乘积。其正负号表示力使刚体绕矩心转动的方向。通常规定，力使刚体逆时针方向转动时力矩为正，反之为负。力矩的单位是：牛顿·米（N·m） 必须指出的是，作用于刚体上的力可以对任意点取矩。 力矩在下列两种情况下为零： (1)力的大小等于零； (2)力的作用线通过矩心既力臂为零。 3.1.1 力对点的矩的概念 3.1.2 力矩的计算 3.1.3 合力矩定理 3.1.3 合力矩定理 3.1.3 合力矩定理 3.2 平面力偶与力偶矩 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.2 平面力偶等效的条件 3.2.3 力偶的性质 3.2.4 平面力偶系的合成与平衡 3.2 平面力偶与力偶矩 3.2.1 力偶与力偶矩 1.力偶的概念 一对大小相同、方向相反而作用线相平行的力组成的力系称为力偶。如上图的用丝锥攻丝和汽车司机转动方向盘等的一对作用力。记作（F、F`）。力偶的两个力所在的平面，叫作力偶的作用面，两力作用线间的距离叫作力偶臂，一般用d表示。由以上例子可知，力偶对刚体的作用效应是使刚体产生转动。 2、力偶的矩 力偶由两个力组成，它的作用是改变刚体的转动状态。因此，力偶对刚体的转动效果，可以用力偶的两个力对其作用面内任一点的矩的代数和来度量。 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.1 力偶与力偶矩 在力偶的作用中，两个力中其中任一个力与两个力之间的距离既力偶臂的乘积称为力偶矩，一般记为Mo(F、F`)，简单为M。 力偶在其作用面内转向不同，其作用效果也不同。因此，力偶对刚体的作用效果，由两个因素决定。 ① 力偶的矩的大小； ② 力偶在其作用面内的转向。 由此可见：力偶矩与力对点的矩一样也是代数量。其单位与力矩相同，为牛顿·米（N·m） 既 M=± Fd (3-2) 其中力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用面称为力偶的三要素。 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.2 平面力偶等效的条件 平面力偶的等效是指它们对刚体的作用效果相同。由于力偶对刚体只产生转动效应，而力偶的转动效应取决于力偶的三要素。因此平面力偶等效条件是：同一作用面内的力偶矩大小相同，力偶的转向相同。因此可以得出两个推论： ① 只要不改变力偶矩的大小和力偶矩的转向，力偶的作用位置可以在它作用平面任意移动而不改变它对刚体的作用效果。 ② 只有保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的大小，而不改变力偶对刚体的作用效果。 3.2.2 平面力偶等效的条件 3.2.3 力偶的性质