船舶操纵系统.PPT

船舶操纵 主讲：柴旭涛 第一篇 船舶操纵 绪论 　　一、船舶操纵的任务 　　1. 大洋中的操船 　　主要问题是大风浪中减轻摇荡、防止货移 等。 　　2. 沿岸航行 　　来往船只较多，需经常进行改向避让操纵。 　　3. 浅窄水道、港内航行及系离泊操纵 　　水域宽度受限，水深较浅，船舶密度大。 A港 绪论 二、船舶操纵系统  操船者 B港 绪论 三、操船信息处理 目 标 设 定 操船者 信息处理 船舶 目 标 实 现 信息C 信息B 信息D 信息A 外力 信息A：本船的运动状态（当时的船位、航向、航速、转速及其变化趋势） 信息B：自然环境（风、流、浪涌等情况） 信息C：航行环境（包括交通环境如他船动态、大小、密度等；航道环境如航道水深、可航宽度、碍航物及助航设施、航行支援系统等） 信息D：操船手册（包括本船的操纵性能、有关法规等） 情境一 认识船舶操纵性能 任务一 认识船舶变速运动性能 任务二 认识船舶旋回性 任务三 认识船舶操纵运动方程和船舶操纵性指数 任务四 认识航向稳定性和保向性 任务五 实船操纵性试验 任务六 掌握IMO船舶操纵性衡准的基本内容 任务一 认识船舶变速运动性能 一、阻力和推力 　　1.船舶阻力 　　1）基本阻力 　　摩擦阻力（占总阻力的70%～80%）； 　　涡流阻力（形状阻力）； 　　兴波阻力。 　　2）附加阻力 　　附体阻力； 　　污底阻力； 　　 汹涛阻力； 　　空气阻力。 任务一 认识船舶变速运动性能 2.推力 1）推进器 螺旋桨（FPP、CPP） 明轮 平旋推进器 喷水推进器 Z型推进器 2）推力 螺旋桨正车旋转时推水向后，而水给桨叶一个 反作用力，这个反作用力在船首方向的分量就是 推船前进的推力T。 任务一 认识船舶变速运动性能 四、船舶变速与冲程 　　1.船舶启动性能（启动惯性） 　　应逐级加速以避免主机转矩突然增大而 超负荷。 　　达到定常速度V0时所需的时间及航进的距离 　 t≈0.04W·V0/T0（min） 　 S≈0.101 W·V02/T0 式中： V0：最终定常速度 W：实际排水量 T0：最终定常速度V0时的推力（9.81KN） 从静止直到海上速度满载船约需航进20L 左右的距离。 任务一 认识船舶变速运动性能 　　2.船舶的减速性能（停车性能） 　　船舶在全速或半速前进中停止主机，至船水 停止移动时，所需的时间和滑行距离称为停车冲 时和冲程。一般以下降到（2-3节）保持舵效的速 度为界限来计算。 　　t≈0.00105W·V02/R0（1/V-1/V0） 　　S≈0.075 W·V02/R0[ln（V0/V）] 还可用TOPLEY船长的经验公式：（大部分 船舶速降一半时间大致相同） 任务一 认识船舶变速运动性能 　　S=0.24C·V0 　　C：船速减半时间常数 　　但根据排水量的不同，C也不同。降至2节停车 冲程约为8～20L，VLCC降至3节停车冲程约为23 L、30min。 任务一 认识船舶变速运动性能 　　3.倒车制动性能（倒车冲程、紧急停船距离） 　　1）倒车冲程及时间 　　（1）Lovett估算法 　　t≈0.00089W·V0/R0（min） 　　全速前进中开后退三，从发令开始至船舶对 水停止移动时所需的时间和航进路程。 航速降至全速的60%-70%，转速降至额定 转速的25%-35%。 任务一 认识船舶变速运动性能 　　（2）经验估算法 　　S=CVk·ts 　　C：紧急停船距离系数，一般货船取0.25～ 0.27 　　大型油船取0.27～0.29。 　　（3）低速航进时倒车冲程及冲时的估算 　　S=WKx/（2gTp）·V02 　　Ts=WKx/（gTp）·V0 　　Kx：船舶前进方向虚质量系数，可经实验取 得， VLCC及肥大型1.07。 　　Tp：倒车拉力（t）=0.01N拉 任务一 认识船舶变速运动性能 　　当船舶驶向泊地要求船舶能在一倍船长的距 离内把船停住，则余速为： V0=2gTpL/WKx 　　（4）参考数据（倒车冲程） 　　一般万吨级船舶：6～8L 　　5万吨级船舶：8～10L 　　10万吨级船舶：10～13L 　　15～20万吨级船舶：13～16L 任务一 认识船舶变速运动性能 　　停船性能：是指在标准状态下以海上船速行 驶的船舶，经自力制动操纵后，可在允