振动理论其运用第2章单自由度线性系统振动.ppt

第2章 单自由度线性系统的振动 构成机械振动系统的基本元素 构成机械振动系统的基本元素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质。恢复性就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保持动能的元素，恢复性是贮存势能的元素，阻尼是使能量散逸的元素。 当物体沿x轴作直线运动时，惯性的大小可用质量来表示。根据牛顿第二定律，作用在物体上的外力F，物体由此产生的加速度和物体质量m之间有下述关系 质量的单位为kg。 第2章 单自由度线性系统的振动 典型恢复性元件是弹簧，弹簧产生的恢复力是该元件位移的函数，即Fs=Fs（x）。 当Fs（x）是线性函数时，有Fs=kx (1-2) 比例常数k称为弹簧常数或弹簧的刚度系数。单位为N/m。 阻尼力Fd反映阻尼的强弱，通常是速度x’的函数，阻尼力可表示为 这种阻尼称为粘性阻尼。比例常数c称为粘性阻尼系数，单位N.s/m。 质量、弹簧和阻尼器是构成机械振动系统物理模型的三个基本元件。 第2章 单自由度线性系统的振动 自由度与广义坐标 自由度数: 完全确定系统运动所需的独立坐标数目称为自由度数。 刚体在空间有6个自由度：三个方向的移动和绕三个方向的转动，如飞机、轮船； 质点在空间有3个自由度：三个方向的移动，如高尔夫球； 质点在平面有2个自由度：两个方向的移动，加上约束则成为单自由度。 求解过程 微分方程 的特解设为： ， 代入方程： 复振幅； 其中 为频率比。 或： ； 令 称为动柔度，单位动态力产生的振动位移 ； 亦即 （1） 则 为静柔度。动柔度还可以写做以下形式： （2） 求解过程 或： （3） 式中： （4） （5） 写成无量纲形式 （6） 称为振幅放大因子。 解的讨论 二、讨论:图给出了以λ为横坐标，β为纵坐标，在不同阻尼比ξ下的一组曲线簇。不难理解，在简谐激振力作用下，线性系统的受迫振动也是简谐振动，振动的频率等于激励力的频率，受迫振动的振幅取决于系统本身的物理特性、激励力的大小及频率值，但与初始条件无关。 受迫振动的振幅与频率比及阻尼比有关 (1) 当频率比λ∠0.2时，即激振频率ω远小于系统的固有频率ωn时，无论阻尼的大小如何，β→1，称为准静态区。即振幅近似等于激励力幅作用下的静变形。故在低频区振幅主要由弹簧刚度控制。 解的讨论 （2）频率比很大(λ5) , β→0，激振频率ω远大于系统的固有频率ωn ，因激励力方向改变太快，振动物体由于惯性来不及跟随，几乎停着不动。故在高频区受迫振动的振幅主要取决于系统的惯性，称为惯性区，这一特性正是隔振和惯性传感器的理论依据。 （3）当频率比λ =1，激振频率接近系统的固有频率，这时阻尼值越小