电机的工原理及特性.ppt

由环形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电。设相序为A→B→C→A。 当A相控制绕组通电， 而B、C相不通电时，步进电动机的气隙磁场与A相绕组轴线重合， 而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过， 故电动机转子受到一个反应转矩(静转矩)的作用，在此转矩的作用下， 使转子的齿1和齿3旋转到与A相绕组轴线相同的位置上，如图(a)所示， (2)步进电动机的工作原理 然后B相通电如图(b)所示,转子在空间沿逆时针方向转过30度,转子前进一步. 同理,C相通电时,转子转到图?所示位置;D相通电时,转子转到图(d)所示位置. 按A-B-C-A顺序不断地接通和断开控制绕组,电动机便一步一步地转动. (3)通电方式 控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，每一拍转子所转过的角度称为一个步距角β。步进电动机的通电方式有三种。对于三相反应式步进电动机来说，每次只有一相绕组单独通电，如A→B→C→A，控制绕组每换接三次构成一个循环，这种方式称为三相单三拍；若每次有两相绕组同时通电，如AB→BC→CA→AB，每次循环换接三次，这种方式称为三相双三拍；若单相通电和两相通电轮流进行，如A→AB→B→BC→C→CA→A，这种方式被称为三相六拍。 (4)小步距角步进电动机 步进电动机无论采用哪种通电方式，步距角都太大，无法满足生产中对精度的要求，在实际应用中一般采用小步距角的步进电动机。设转子齿数为z，定子相数为m，则齿距角τ和步距角β为: Τ=360/ z β=360/K m z 其中K为状态系数，对于单相轮流通电方式和双相轮流通电方式来说，K=1，而对于单双相轮流通电方式来说，K=2。 从上式可知，步距角与相数及齿数有关，要想获得小的步距角的话，必须增大相数或齿数。但是，相数越多的话，它的驱动电源就越复杂，并且成本也越高，一般的步进电动机做成二相、三相、四相、五相或六相。因此，减小步距角的根本方法是增加转子齿数z。 3) 测速发电机测速发电机将转速转变为电压信号,广泛用于速度和位置控制系统中. 1.异步(交流)测速发电机 1) 结构特点:定子上有两套互差90度电角度的激磁绕组WF和输出绕组WC;转子为空心杯形. 2) 工作原理:杯形转子可以看成一个导条非常多的鼠笼转子.在激磁电压一定的情况下,当输出绕组的负载很小时,测速发电机的输出电压U0与转速n成正比: U0=Kn 转子静止时 转子转动时 3) 交流测速发电机使用中的几个问题: (1)主要技术指标 剩余电压:测速发电机转速为零时的输出电压.它会使控制系统误动作. 线性误差 : (2)使用中应注意的问题: 输出特性的线性度, 温度变化的影响,可加温度补偿装置. 输出特性的线性度 由非线性引起的误差.一般系统要求1% -2%;精密系统要求0.1%-0.25%. 相位误差:一般要求不超过1度-2度. 灵敏度:交流测速发电机的灵敏度比较低. 2.直流测速发电机 1)基本原理 电气原理如右图所示,它是一种测量转速用小型他激直流发电机.空载时,电枢两端电压为: 2)输出特性:负载越小,转速越高,输出特性曲线弯曲越厉害. 3)性能: 没有剩余电压,特性钭率比异步机大; 有换向器和电刷,换向火花产生无线电干扰,输出特性不稳定. (3)起动工作点 T=Tst, n=0, S=1;此时有 (4)临界工作点 T=Tanm, n=nm, s=Sm;有: 自然机械特性 人工机械特性 介绍4种人工特性,即:降低定子电压时,定子电路串入电阻或电抗时,变频率时,线绕电动机转子串电阻时. (1)降低电压时的人工特性 电压越低,人工特性曲线越往左移; 电动机的过载能力和起动转矩会大大降低; 电压降低,负载转矩不变时,电动机过热; 电压降低太多,电动机将带不动负载(不能起动). (2)定子电路串入电阻或电抗时的人工特性 定子电路串电阻或电抗时的人工机械特性如右图中虚线2所示,1为电压降低时的人工机械特性; 曲线2与曲线1相比较,最大转矩要大一些. (3)改变定子电源频率时的人工特性 随着频率的降低,理想空载转速只能在电源额定频率以下调节; 转速no减小,临界转差率Sm减小,起动转矩Tst增大,最大转矩Tmax不变. (4)三相线绕式异步电动机 转子电路外接电阻时的人工特性 电路图如右图中(a)所示,三相转子绕组通过滑环电刷机构与外接电阻相联接; 起动转矩增加(有利),理想空载转速和最大转矩不变. 5.三相异步电动机的起动特性 生产机械对电动机起动的要求是:起动转矩大,起动电流小. 1) .三相鼠