课件：常用机床电气控制.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、 万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求 1、采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。 2、主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。 3、采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 4、进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。 5、使用圆工作台时，工作台不得移动 。 6、主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。 7、主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制 8、应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。 10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护 11、应有局部照明电路 9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。 三、 电磁离合器 电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。 多片式磨擦电磁离合器结构简图 1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 4—衔铁 5—从动磨擦片 6—主动磨擦片 7—电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 四、 XA6132卧式万能铣床电气控制电路分析 （一）主拖动控制电路分析 1．主轴电动机的起动控制 4．主轴变速冲动控制 2．主轴电动机的制动控制 3．主轴上刀换刀时的制动控制 5．进给方向快速移动的控制 （二）进给拖动控制电路分析 1．工作台纵向进给运动的控制 2．工作台向前与向下进给运动的控制 3．工作台向后与向上进给的控制 4．进给变速冲动控制 （三）圆工作台的控制 （四）冷却泵和机床照明的控制 （五）控制电路的联锁与保护 1．主运动与进给运动的顺序联锁 2．工作台6个运动方向的联锁 3．长工作台与圆工作的联锁 4．工作台进给运动与快速运动的联锁 5．具有完善的保护 4、工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。 （六）XA6132卧式万能铣床控制特点 1、采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。 2、主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3、进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 §3-5 T68型卧式镗床电气控制电路分析 一、机床主要结构和运动形式 T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板 二、电力拖动方式和控制要求 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。 5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。 三、电气控制电路分析 T68型卧式镗床电气原理图 （一）主电路分析 （二）控制电路分析 1．M1主电动机的点动控制 2．M1电动机正反转控制 3．M1电动机高低速的转换控制 4．M1电动机的停车制动控制 5．主轴及进给变速控制 1）停车变速 2）运行中变速控制 6．快速移动控制 7．联锁保护环节分析 1）主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。 2）M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的 正反转控制均设有互锁控制环节。 3）熔断器FU1~FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。 （三）辅助电路分析 （四）电气控制电路特点 1）M1为双速笼型异步电动机。低速时KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流