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将图1-21a展开为图1-21b。如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 Fax 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中Bax所示。 注意：电枢磁动势Fax为三角波， 电枢磁通密度Bax为马鞍型。 b) 图1-21 电枢磁动势和磁场的分布 ?1.4.2 负载时的电枢磁场 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁动势对主磁极的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 当电刷在几何中性线上时，电枢磁场和主极磁场相互垂直，此时的电枢反应叫交轴电枢反应。将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况。 1.4.3 电枢反应 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 ?1.4.3 电枢反应 将空载时主极磁通密度与负载时电枢磁通密度逐点相加，便得到负载时气隙中的磁场分布曲线。(红线所示) 交轴电枢反应（电刷在几何中性线）的性质： 1.使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线，磁通密度的曲线与空载时不同。 2.对主极磁场起去磁作用 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量恰好等于被加强的数量，因此负载时每极下的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁饱和的影响，比不饱和增加的磁通要少些，从而使合成磁通量比空载时略为减小，起到了去磁作用。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 1.4.3 电枢反应 ?2、当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移β角，电枢磁动势轴线也随之移动β角，如图(a)(b)所示。这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。如图(a)(b)所示。 1.4.3 电枢反应 ?电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明: 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 1.4.3 电枢反应 1.5 电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 1.5.1 电枢电动势 电枢电动势:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势。 是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组 每条支路的感应电动势，即一条支路中各元件感应电动势之和。 大小: a pN n C n E e a F = F = 60 ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 式中 N—电枢总导体数； a—电枢绕组并联支路对数； —电动势常数 F —气隙每极磁通（Wb） n—电机的转速（r/min） 可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关，感应电动势的方向由电机转向和主磁场方向决定。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向)； 电动机——反电势(与电枢电流反方向)。 1.5.1 电枢电动势 ?1.?铭牌数据? 根据国家标准，直流电机的额定数据有：? ⒈额定功率 PN???????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ★对于直流发电机，PN是指发电机带额定负载时，电刷输出的功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN ★对于直流电动机，PN是指电动机带额定负载时，转轴上输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。 PN＝UNINηN (ηN额定效率） 1.2.2 电机的铭牌 ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN?????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 1.2.2 电机的铭牌 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的平均电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速