《43正交矩阵》-精选·课件设计.pptVIP

* * § 4.3 正交矩阵与 实对称矩阵的相似对角矩阵 1 正交矩阵 定义 设 A 为实矩阵，且 则称 A 为正交矩阵 例如 正交矩阵的性质 实矩阵 A 为正交矩阵 实矩阵 A 为正交矩阵 A 的行(列)向量组是两两正交的单位向量组 若 A 为正交矩阵，则 若 A 为正交矩阵，则 A 的实特征值只能为 (A 的复特征值的模为 1 ) 若 A , B 为同阶的正交矩阵，则 AB 也是正交 矩阵 证： 实矩阵 A 为正交矩阵 实矩阵 A 为正交矩阵 A 的行(列)向量组是两两正交的单位向量组 若 A 为正交矩阵，则 A 的实特征值只能为 (A 的复特征值的模为 1 ) 证： 设 A 为正交矩阵， 为 A 的实特征值， 为对应的实特征向量 则 若 A 是正交矩阵, 且 若 A 是正交矩阵, 且 即 即 反之， 若 A 是非零实矩阵, 且 A 是正交矩阵, 且 即 n ( n 2) 阶矩阵 A 是 行列式为 1 ( - 1) 的 正交矩阵 A 是非零实矩阵, 且 证 必要性 显然 充分性 设 由于 不论 n 是奇数还是偶数，都有 例 正交的上三角矩阵必为对角矩阵，且其 主对角元为+1 与 -1 证 即 2 实对称矩阵的特征值与特征向量 实对称矩阵的特征值全是实数 实对称矩阵不同特征值所对应的实特征向量 正