计算机仿真技基础第4章 连续系统模型的离散化处理方法.pptVIP

计算机仿真技术基础 第四章 第三章的数值积分方法较成熟，计算精度高,但算法复杂，计算量大。在一些要求速度较高的实时仿真或计算机控制系统中实现数字控制器算法，就跟不上速度的要求，就需要一些快速计算方法。 第四章 连续系统模型的离散化处理方法 ４.1 替换法 　4.1.1 简单替换法 　4.1.2 双线性替换法 4.2 离散相似法 4.2.2 Z域离散相似法 4.2.３ 时域离散相似法 4.３ 根匹配法 * * 连续系统模型 的离散化处理方法 本章介绍对连续系统模型进行离散化处理，得到一个“等效”的结构比较简单的离散化模型，便于计算机求解，运行速度较快，又称为“快速计算方法”。 　　连续系统模型的离散化方法主要有替换法、离散相似法和根匹配法。 第一节 替换法 第二节 离散相似法 第三节 根匹配法 替换法的基本思想：对给定的连续系统模型G(S) ，设法找到Ｓ域到Ｚ域的某种映射关系，将Ｓ域的变量映射到Ｚ平面上，由此得到与连续系统G(S)相对应的离散系统的脉冲传递函数Ｇ(Z)。然后，再由Ｇ(Z)通过Ｚ反变换得到系统的时域离散模型——差分方程，从而快速求解。 　　传递函数是控制系统应用最广泛的模型描述形式，连续系统为Ｓ域的传递函数G(S)，离散系统为Ｚ域的脉冲传递函数Ｇ(Z)。 　　根据Ｚ变换理论，Ｓ域到Ｚ域的最基本的映射关系是： 或 　　其中Ｔ是采样周期