《电力拖自动控制系统》-绪论1.pptVIP

绪论 一。什么是运动控制系统？ 运动控制系统（Motion Control System）也可称作电力拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive） 运动控制系统－－通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。 二.机电运动控制必要性—体现在对机电运动系统的调速和控制上 1. 满足生产过程及生产工艺要求 例1: 车床 粗加工(毛坯):速度低,吃力大 控制驱动电机运行在低速,大转矩状态 精加工(光刀):速度高,吃力浅 控制电机运行在高速,小转矩状态 例2: 电动车辆(电动汽车.轻轨电车,电力机车等) 上坡:低速,大转矩(恒转矩运行) 平路:高速,小转矩(恒功率运行) 下坡:再生(动能回馈)制动(非机械抱闸) 结论:提出了对电机实施电动/发电运行 恒转矩/恒功率运行 例3: 轧钢机 稳态时,速度n稳定 “咬刚”时,动态速降小, 恢复时间短(提高生产效率), 要求转矩动态响应快. 能正/反转,电动/制动运行—四象 限运行 结论:提出了转矩动态控制,