水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制.PDFVIP

( ) 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 Vol.52No.5 52 5 ( ) 年 月 JournalofZheian Universit Enineerin Science j g y g g Ma 2018 2018 5 y : / DOI10.3785 .issn.1008-973X.2018.05.013 j 水下机器人 机械手系统非奇异终端滑模控制 -