《物理学教学课件》-2 转动定律,转动惯量.pptVIP

牛顿第二定律给出了质点运动状态的改变与力的关系，称质点运动的动力学方程。下面讨论刚体转动的动力学方程，也称转动定律。 3-2 转动定律 转动惯量 一、刚体的定轴转动定律 作为质点系的特例，刚体的运动应当服从质点系角动量定理 沿固定轴轴的分量式为 1.定轴转动刚体的角动量 对z轴的角动量即z分量为 式中 和 分别为质点系所受的合外力矩与质点系角动量沿轴的分量。 刚体以的角速度 绕z轴作定轴转动 质量元 对o点的角动量为 整个刚体总角动量的z分量为 因为 与 垂直，且 ，则其大小为 (1) 称刚体对于转轴的转动惯量，用 表示,由刚体各质量元相对于固定轴的分布所决定，与刚体的受力及运动状态无关。即 这样式(1)可以写为 因为是定轴转动，常常略去下标，通常写为 可见，定轴转动刚体的角动量等于转动惯量与角速度的乘积。 2.定轴转动刚体的转动定律 由质点系对轴的角动量定理 将 代入有 因为是定轴转动，常略去下标，即表示为 上述结论称为刚体定轴转动的转动定律，也称刚体定轴转动的动力学方程。 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 对比： 转动惯量：转动惯性大小的量度。 转动惯量 I 的意