多边形的Voronoi图及其应用.PDF

第 3 章 多边形的Voronoi 图 及其应用 本章介绍多边形的 Voronoi 图，包括其概念、性质、构造方法及若干应用。 3.1 定义与性质 3.1.1 定义 在离散点集的 Voronoi 图中，站点只有离散点，Voronoi 边只来自于两个 离散点之间的中分线。但在多边形中，站点包括多边形的顶点和边，它们之 间的中分线主要存在以下四种情况。 （1）点与点：其中分线是它们之间连线的垂直平分线，该线将平面一分 为二，分别是距离这两个点的最近点的集合。 （2 ）点与边（点是该边的一个顶点）：其中分线是过所给点且垂直于给 定边的直线，该线也将平面一分为二，分别是距离给定点和边的最近点的 集合。 这里，点到边的距离是指：如果该点的垂足在边上，则该点到边的距离 为该点到其垂足的距离，否则，该点到边的距离为该点到边的顶点中最近的 那个距离，如图 3.1 所示。 图3.1 点到边的距离 53 Voronoi 图及其应用 （3 ）点与边（点不在该边上）：中分线是一条双曲线，该线上的点到给 定点和边所在直线的距离相等。 （4 ）边与边：中分线是两边所形成夹角的角平分线。特殊情况下，若两 边平行，则其中分线为平行于这两条边且距离相等的中线。 由此可见，多边形的两个站点p 1 和p 2 的平分线为到p 1 和p 2 距离相等的 点轨迹，用 b( p ，p )表示。半平面 h( p ，p )是指平面上到站点p 比p 的距 1 2 1 2 1 2 离更近的所有点的集合。 令 P 是多边形的所有站点集合，对于任意站点p i ∈P ，其Voronoi 区域是 指平面上到p i 的距离比P 中任何其他站点距离更近的所有点的集合。它等价 于平面 h( p ，p ) 的交，其中p ∈P–{ p }。因此，其可表示为： i j j i VR( p )= ∩{h( p ，p )| p ∈P–{ p }} i i j j i 令 P 是多边形的所有站点的集合，多边形的 Voronoi 图表示为： VD(P)= ∪{VR(p )| p ∈P } 图3.2 多边形的站点形成的 Voronoi 图，其中虚线是Voronoi 边 上面的定义实际上是多边形的顶点和边形成的平面直线图的 Voronoi 图 （如图3.2 中虚线部分）。在实际应用中，常用到的多边形的Voronoi 图实际上 是对多边形域中的 Voronoi 剖分。在第 1 章中我们定义了两类多边界多边形。 （1）对于一类多边界多边形，有一个最外面的边界，称之为外边界；其 他边界都在它的内部，称之为内边界（如图 3.3 （a ）中实线部分）。 54 第3 章 多边形的Voronoi 图及其应用 （2 ）对于另一类多边界多边形，它不存在包含内边界的外边界（如图3.3 （b ）中实线部）。 对于这两类多边形，假设外边界是逆时针（顺时针）的，内边界是顺时 针（逆时针）的，如果一个人沿这些边界走动，多边形总是位于每条边界的 左侧（右侧）。 相应地，对于多边界多边形的 Voronoi 图也分为两类。 （1）对于第一类多边界多边形，其 Voronoi 图位于外边界的内部和所有 内边界的外部，并将这部分平面区域分割成许