基于TMS320F2812的直流电机调速系统的设计.docVIP

基于TMS320F2812的直流电机调速系统的设计 由于直流电机的励磁磁场和电枢磁场完全解耦，可以进行独立地控制， 所以速度的调整，易于控制，调速范围的良好性能，可以广泛的用于电驱动系 统。并电机控制要求的不断提高，普通的单片机越来越不能满足电机控制的 要求，DSP技术的先进控制理论的发展为能够实现复杂的控制算法提供了强有力 的支持。 本设计采用TT公司专为数字电机控制的16位定点DSP控制器TMS320F2812 作为微控制器设计。该芯片组的高速DSP的信号处理能力，并适合于一体的外 围电路的电动机控制的优化，可以提供高性能的传输控制技术，可靠，高效的 信号处理和控制的硬件。电动机控制系统是由检测装置，主控制装置，电力驱 动和上位机单元，其中DSP控制器是电动机的控制系统的关键部分，负责电机 反馈信号处理和输出控制信号来控制电机的旋转。 设计一种基于TMS320F2812的直流电机控制系统；并且详细介绍了控制单 元、功率驱动单元、检测单元、显示单元、PC机通信单元。给出相应的硬件电 路。通过PTD调节电动机的转速，使系统达到预期的转速。该设计方案电路简 单，可靠性强，具有较高的应用价值。同吋，实验结果也验证了该方法的有效 性。 关键字：直流电机；DSP； PTD控制器；PWM The design of the dc motor speed control system bas