两导航模块相对导航的研究.pdf

计 算 机 系 统 应 用 2015 年 第 24 卷 第 6 期 ① 两导航模块相对导航的研究 胡绍林 1,2, 李 萌 1 1(西安理工大学 自动化与信息控制学院, 西安 710048) 2(航天器在轨故障诊断与维修重点实验室, 西安 710043) 摘 要: 主要研究两个导航模块间的相对导航, 并实现了两导航模块间相对位置的实时测量. 讨论了不同坐标系 下定位结果的互相转换. 对导航模块输出数据进行了简要的分析, 叙述了在 Visual Studio 编译环境下利用 C#语言 编写程序实现对定位数据的提取分析, 并对两个模块定位信息处理从而实时计算出两个导航模块的相对位置信 息. 关键词: 相对导航; 坐标系转换; 定位数据; C#语言 Relative Navigation Research for Two Navigation Modules HU Shao-Lin1,2, LI Meng1 1(Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China) 2(Spacecraft Fault Diagnosis and Repair Key Laboratory, Xi’an 710043, China) Abstract: This paper mainly studies the relative navigation between two navigation modules, and realizes the real-time measurement of the relative position between the two navigation module. Location result in different coordinate system conversion was been discussed. The navigation module output data was analyzed. The use of C# language procedures realize the extraction of the positioning data in the Visual Studio compiler environment. The two module positioning information was been processed, it calculates the relative position information of two navigation module. Key words: relative navigation; transfer of axes; locator data; C# language 卫星导航技术应用领域十分广阔. 相对导航技术 计算相对位置同样要进行坐标系的转换. 不仅在国防安全中扮演重要角色, 而且越来越多的渗 GPS 接收机的型号种类非常多, 但大多数接收机 透到民用行业. 交通运输部门用 GPS 等相关集成技术 输出数据格式都采用美国国家电子协会为海用电子以 建立智能交通和城市交通监控系统, 在知道汽车的相 ASCII 码格式输出, GPS 接收机根据 NMEA0183 协议 对位置后能够更智能和快速的拥挤路段车辆进行调度. 标准规范, 将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机, 港口船舶利用相对导航技术能实时测量出船只间的相 PC 机 通过程 序实现 对定 位信息 的提 取 . 本文以 对距离从而避免在船舶进出港口时船只的碰撞. 刑侦 UBLOX NEO-6M GPS 模块输出的 NMEA0183 协议数 部门利用 GPS 相对导航技术实现对目标物体的追踪[1]. 据为例,