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直驱力矩电机 DD-ERT系列 直驱力矩电机 规格型号 DD-ERT 150-1 H 系列名称 DD-ERT 尺寸规格 150:外径为150mm 200 300 高度代码 1 2 3 、 、 （详情请参考对应规格参数表） 霍尔 H:配置霍尔（标准规格） 无标记：无霍尔 特殊标记 无标记：程方光学标准规格 特殊：无记号,A,B…(客户对标准设定有限制时，请咨询程方光学) 注意： 1 0.4 、直驱力矩电机本体的电机电缆和编码器电缆长度均为 米，客户需要指定 延长线长度。 2、本系列可在原有基础上进行客户定制。 跳动测量方式 直驱力矩电机 产品结构 注意：部分部件不予以展示和说明，具体结构以实物为准，图片仅供参考 产品特性 DD-ERT系列直驱力矩电机通过直接与客户负载相连，节省了诸如减速器，齿轮 箱等连接机构，使整体机构具有体积小，运行可靠，噪声低等特点。另外，本系 列直驱力矩电机由于配置高解析度的圆光栅，使整体机构的配合精度大大提高。 因此，DD-ERT系列电机具有高精度，高响应，定位准确等优势，在检测、机床 等行业广泛应用。  配置高解析度圆光栅  峰值转矩：15～225N.m  大口径中空轴，可根据客户需求定制  连续转矩：5～75N.m  结构稳定可靠，承载量大  转矩波动小，波动小于0.2%  结构紧凑  高重复精度±3arc-sec  精度高  可配置霍尔传感器 适用行业 … … 工具机（加工中心、车床、铣床、钻床 ）半导体制造装置（引线焊接机、电子元件插入机 ） … 工业机器人（直角坐标型、柱面坐标型） 其他装置（射出成形机、三坐标测量设备 ） 直驱力矩电机 DD-ERT系列性能参数 单位（mm） DD-ERT DD-ERT DD-ERT DD-ERT DD-ERT DD-ERT DD-ERT DD-ERT 基本性能 单位 150-1 150-2 150-3 200-1 200-2 200-3 300-1 300-2 峰值转矩（1S） N.m 15 30 45 30 60 120 150 225 连续转矩 N.m 5 10 15 10 20 40 50 75 最高转速 Rpm 300 200 210 130 电气性能 峰值电流（rms） A 12 12 12 9 9.3 9 9 9 (1s) 连续电流（rms） A 4 4 4 3 3.1 3 3 3 力矩常数 N.m/A 1.3 2.5 3.8 3.3 6.5 13.3 16.7 25 反电动势常数 V/rpm 0.07 0.15 0.22 0.26 0.5