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*三、向量的混合积 第三节 一、向量的数量积 二、向量的向量积 向量的数量积 向量积 第七章 数量积的坐标表示 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 设 求 (1) 的夹角θ . 解: (1) (2) 故 例1. 与三坐标轴的夹角为 ,  ,  为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 例2. 设 其中 证: 因为 故 方向角与方向余弦 是非零向量，证明向量 垂直于 垂直于 方向余弦的性质: 例3. 和 的模 、方向余弦和它的单位向量 解: 求向量 已知两点 例4. 设点 A 位于第一卦限, 解: 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 已知 二、两向量的向量积 实例. 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 设O 为杠杆L 的支点 , 定义 ,定义 向量 方向 : (叉积，外积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , 引例中的力矩 思考: S＝ 右图三角形面积 性质 (2) 结合律 (反交换律); (3) 分配律 为非零向量, 则 证明: 可用混合积和数量积证 向量积的坐标表示式 设 则 向量积的行列式计算法 设 求同时垂直于 的单位向量 解: 所求向量平行于 因此所求单位向量为 例5. 例6.