基于DSPBIOS三相无刷电机伺服系统设计.docVIP

基于DSP/BIOS三相无刷电机伺服系统设计 ［ ］伺服系统电气部分的控制器以DSP芯片TMS320F2812为核心，采用电流 和速度双回路控制结构，每个回路都采用经典PID控制算法。该驱动程序由直 流电动机功率放大器芯片和本文所设计的外围电路组成。驱动程序接收由数字 信号处理器控制器产生的脉冲宽度调制信号，并采用单极性的工作方式来驱动 直流电动机。使用传感器的增量式光电编码器测速，QEP DSP模块采集编码器输 出的相位编码信号，在DSP的解码速度。电流检测使用的传感器为采样电阻， 将采样电阻上的电压信号经过处理后输入到DSP的A/D采样端门获取电流信息。 保保护功能包括过热保护、过流保护和光耦。DSP控制器采用RS232通讯协议， 主机与上位机进行通信，上位机发送的操作指令和DSP控制器PC控制器的参考 速度；控制器接收上位机发送的指令信息，并接收检测模块的反馈信息。 ［关键词］:PID伺服控制DSP直流电机 Based on the DSP/BIOS three-phase brushless motor servosystem design [abstract] the electric part of the servo system controller with DSP chip TMS320F2812 as the core, USES the current a