16-全球定位系统控制网布设.pptx

GPS控制网布设GPS Control Network Design 测量工程与装备系:范 百 兴本次课程主要内容 GPS选点要求 GPS控制网布设方案 GPS控制网观测 GPS平差解算 GPS测量成果检核 超站仪的无控制测量 2、GPS控制网测量精度 GPS控制网按照测量精度分为AA、A、B、C、D、E六级，相邻点间的基线长度精度计算公式为：其中： ?--相邻点间距离中误差 a—固定误差（mm）b—比例误差（ppm） D—相邻点间的距离（km） §6.6 GPS控制网布设一、GPS控制网的技术设计 1、工程GPS控制网测量规范 《全球定位系统（GPS）测量规范》 国家测绘局 《全球定位系统城市测量规范》 国家建设部 总参测绘局 各个部委制定的GPS测量规程与细则 §6.6 GPS控制网布设GPS各级控制网精度指标级别固定误差a mm比例误差b ppm相邻点间平均距离D kmAA?3?0.011000A?5?0.1300B?8?170C?10?510~15D?10?105~10E?10?200.2~5 §6.6 GPS控制网布设 GPS各级控制网用途级别用途AA全球性的地球动力学研究、地壳形变测量、精密定轨A区域性的地球动力学研究、地壳变形测量B局部变形监测、各种精密工程测量C大中城市及工程测量的基本控制网D中小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘察、建筑施工等的控制测量E§6.6 GPS控制网布设3、GPS控制网的基准设计 原因 GPS测量得到WGS84坐标系下的基线向量，而通常采用的是国家坐标系或独立坐标系，应该首先确定GPS成果所采用的坐标系统合起算数据，即GPS网基准设计。 GPS网基准分类 位置基准 根据给定的起算点坐标确定 方位基准 常根据给定的起算方位或GPS基线向量确定 长度基准 根据起算点反算边长、EDM测距边长或GPS边长§6.6 GPS控制网布设3、GPS控制网的基准设计 注意事项 若GPS测量成果需要进行坐标转换，应该选择或联 测足够多的两坐标系的公共点，一般大于3，以保证 坐标系转换参数的精度和可靠性； 起算点数目越多，GPS网和原有网的吻合越好，但 会损失现有GPS网的测量精度，起算点为3~5个时， 既能保证两坐标系的一致，又可保证GPS网的测量精度； 起算点在GPS网中应该均匀分布，避免分布在网中的一 侧； EDM测距边作为起算边长时，数量在3~5条为宜，但是 EDM边的两端点高差不应过大； §6.6 GPS控制网布设3、GPS控制网的基准设计 注意事项 起算方位不宜过多，可以布设在网中的任意位置 GPS网得到大地高，联测水准高程后才能将高程转换为正常高，联测规定为： AA、A级网应按照二等水准联测高程 B级网应按照三等水准每隔2~3点联测高程 C级网应按照三等水准每隔3~6点联测高程 D、E级网应按照四等水准联测高程 水准联测点应均匀分布整个测区，未知点正常高程的求解因采用内插的方法 §6.6 GPS控制网布设二、GPS控制网的网形设计1、GPS网形设计特点 由于点间不需要通视，且点位精度主要取决于卫星与测站间的几何网形、观测数据质量和数据处理方法，因此GPS网的设计主要取决于用户的要求和用途。 2、GPS测量的基本概念 观测时段 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔 同步观测 两台以上的接收机同时对同一组卫星进行的观测§6.6 GPS控制网布设2、GPS测量的基本概念 同步观测环 三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量所构成的闭合环。同步环各边的坐标差分量分量之和即为同步环闭合差。 独立基线 GPS控制网中相互之间不能构成检核条件的边，称为独立基线。N台GPS同步观测可得到基线边条数J为： J = N (N-1) / 2独立基线为： DJ = N - 1N=2 , DJ=1N=2 , J=1 N=4 , J=6 N=3 , J=3N=5 , J=10 N=3 , DJ=2 N=4 , DJ=3§6.6 GPS控制网布设 独立基线 §6.6 GPS控制网布设 独立观测环（异步环） 由非同步观测获得的独立基线向量构成的闭合环。AA、A、B级GPS网中每点的连接点数不少于3，C、D、E级GPS网应布设成多边形或复合路线。 级别ABCDE独立环或附和路线的边数?5?6?6?8?10 重复基线 同一条GPS边观测多个时段，可得到多个基线结果。§6.6 GPS控制网布设三、GPS布网形式1、跟踪站式 将数台GPS接收机长期固定在不同测站上，进行不间断连续观测。 特点 观测时间长、数据量大、多余观测较多、精度高、框架基准特性好。但成本较高，多用于AA级网。 2、会站式 多台GPS接收机在同一批点上多天长时间同步观测，然后再迁移到另外一批点上进