2嵌入式该系统硬件.pptx

嵌入式系统设计嵌入式系统硬件 提要 1嵌入式系统硬件基础2嵌入式系统开发环境3嵌入式系统硬件开发流程嵌入式软硬件的关系如人的大脑，决定了硬件的操作模式。通过良好的操作系统以及应用程序，把硬件功能发挥到极至。 嵌入式系统软件部分如人的手、脚、神经等部位，决定了嵌入式系统的先天功能。如运算能力和I/O接口等。嵌入式系统硬件部分嵌入式系统硬件基础 RISC和CISC冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构流水线嵌入式微处理器体系架构总线高速输入输出接口输入输出设备存储器CISC和RISCCISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer）具有大量的指令和寻址方式，指令长度可变8/2原则：80%的程序只使用20%的指令大多数程序只使用少量的指令就能够运行。 RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer)只包含最有用的指令，指令长度固定，确保数据通道快速执行每一条指令，使CPU硬件结构设计变得更为简单。CISC与RISC的数据通道 IFIDALUMEMREG退出开始微操作通道CISC：寻址方式复杂IFIDREGALUMEM退出开始单通数据通道RISC：Load/Store结构CISC的背景和特点 背景: 存储资源紧缺, 强调编译优化增强指令功能，设置一些功能复杂的指令，把一些原来由软件实现的、常用的功能改用硬件的（微程序）指令系统来实现为节省存储空间，强调高代码密度，指令格式不固定，指令可长可短，操作数可多可少寻址方式复杂多样，操作数可来自寄存器，也可来自存储器采用微程序控制，执行每条指令均需完成一个微指令序列CPI ５，指令越复杂，CPI越大。CISC的主要缺点指令使用频度不均衡。高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复杂指令往往是低频度指令。大量复杂指令的控制逻辑不规整，不适于VLSI工艺VLSI的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速度提高。(微码的存控速度比CPU慢5-10倍)。软硬功能分配复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长，直接访存次数增多，数据重复利用率低。不利于先进指令级并行技术的采用流水线技术 RISC基本设计思想 减小CPI: CPUtime=Instr_Count * CPI * Clock_cycle精简指令集：保留最基本的,去掉复杂、使用频度不高的指令采用Load/Store结构，有助于减少指令格式，统一存储器访问方式采用硬接线控制代替微程序控制RISC:减少指令平均执行周期数 CPUtime = Instr_Count * CPI * Clock_cycleICRISC IC CISC, 30%---40%CCRISC CCCISCCPIRISC CPICISC ， 20%超标量、超流水线、VLIW等系统结构， 目标在于减小CPI，可使CPI1RISC的提出与发展Load/Store结构提出： CDC6600(1963)--CRAY1(1976)RISC思想最早在IBM公司提出，但不叫RISC，IBM801处理器是公认体现RISC思想的机器。1980年，Berkeley的Patterson和Dizel提出RISC名词，并研制了RISC-?,?实验样机。1981年Stenford的Hennessy研制MIPS芯片。85年后推出商品化RISC: MIPS1(1986)和SPARC V1(1987) 典型的高性能RISC处理器 SUN公司的SPARC(1987)MIPS公司的SGI:MIPS(1986)HP公司的PA-RISC,IBM，Motorola公司的PowerPCDEC、Compac公司的Alpha AXPIBM的RS6000(1990)第一台Superscalar RISC机 CISC与RISC的对比 类别CISCRISC指令系统指令数量很多较少，通常少于100执行时间有些指令执行时间很长，如整块的存储器内容拷贝；或将多个寄存器的内容拷贝到存贮器没有较长执行时间的指令编码长度编码长度可变，1-15字节编码长度固定，通常为4个字节寻址方式寻址方式多样简单寻址操作可以对存储器和寄存器进行算术和逻辑操作只能对寄存器对进行算术和逻辑操作，Load/Store体系结构编译难以用优化编译器生成高效的目标代码程序 采用优化编译技术，生成高效的目标代码程序 冯·诺依曼体系结构 冯·诺依曼体系结构存储器指令寄存器程序控制器指令0指令1 指令2指令3指令4数据通道数据输出输入中央处理器数据0数据1数据2哈佛体系结构程序存储器地址指令寄存器指令0控制器指令1指令指令2 数据存储器地址数据通道输出输入数据0CPU数据1数据数据2流水线技术 流水线(Pipelin