奥鹏东北大学18秋学期《机器人技术》在线作业3.pdf

FoxPDF TXT转换成PDF格式转换器 3.0 (未注册) | http://www. /TXT-to-PDF-Converter/TXT-to-PDF-Converter.html 18秋学期《机器人技术》在线作业3 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？ A.位置与速度 B.姿态与位置 C.位置与运行状态 D.姿态与速度 正确答案:B 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？ A.X轴 B.Y轴 C.Z轴 D.R轴 正确答案:C 所谓无姿态插补，即保持