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neu-lz all copyright reserved neu_luo all copyright reserved 第一章　绪论 1.1 机械工程的发展与控制理论的应用 1.2 机械自动控制系统的基本结构及工作原理 1.3 机械自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 1.1 机械工程的发展与控制理论的应用 由使用工具发展到使用简单机械-杠杆； 机械动力开始由人力发展成风力和水利，机械开始不断地由简单变复杂； 蒸汽机和电动机的发明解决了机械的动力问题，同时也提出了机械自动化问题； 机械工程自动化要求系统的稳定性、精确性和快速性，促使控制理论的发生和发展。 蒸汽机转速控制系统 水位控制系统 1.2 机械自动控制系统的基本结构 及工作原理 工作台位置控制系统及其原理 工作台速度控制系统及其原理 自动控制系统中的给定器件 给定器件的转换关系与作用 自动控制系统中的检测器件 检测器件的转换关系与作用  图 1.3工作台位置控制原理方框图 工作台速度控制系统 1.3 机械工程控制系统的分类 按控制系统有无反馈分 按控制系统中的信号类型分 按控制变量的多少分 按输出量的变化规律分 按系统本身的动态特性分 按采用的控制方法分 1.4 对自动控制系统的基本要求 稳定性 快速性 准确性 * * 控制原理 零件特点 指令电位器 位置检测 放大电路 工作台位置