基于测速发电机的双闭运动控制系统.docx

基于测速发电机的双闭环运动控制系统  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc409614511 摘要 PAGEREF _Toc409614511 \h 3 HYPERLINK \l _Toc409614512 一、实验原理 PAGEREF _Toc409614512 \h 3 HYPERLINK \l _Toc409614513 1.1 测速发电机测速原理 PAGEREF _Toc409614513 \h 3 HYPERLINK \l _Toc409614514 1.2 双闭环控制系统组成 PAGEREF _Toc409614514 \h 4 HYPERLINK \l _Toc409614515 二、控制系统实现 PAGEREF _Toc409614515 \h 6 HYPERLINK \l _Toc409614516 2.1 电流调节器设计 PAGEREF _Toc409614516 \h 7 HYPERLINK \l _Toc409614517 2.2 转速调节器设计 PAGEREF _Toc409614517 \h 10 HYPERLINK \l _Toc409614518 三、控制系统硬件及电路设计 PAGEREF _Toc409614518 \h 14 HYPERLINK \l _Toc409614519 3.1 电动机主电路的设计 PAGEREF _Toc409614519 \h 15 HYPERLINK \l _Toc409614520 3.2 ACR模拟电流调节器（PID）具体设计 PAGEREF _Toc409614520 \h 15 HYPERLINK \l _Toc409614521 3.3 ASR数字调节器（PID）的具体设计 PAGEREF _Toc409614521 \h 16 HYPERLINK \l _Toc409614522 3.4 单片机及其接口电路的设计 PAGEREF _Toc409614522 \h 17 HYPERLINK \l _Toc409614523 3.5 AD/DA设计： PAGEREF _Toc409614523 \h 22 HYPERLINK \l _Toc409614524 3.6 电源电路的设计： PAGEREF _Toc409614524 \h 23 HYPERLINK \l _Toc409614525 四、控制系统误差分析 PAGEREF _Toc409614525 \h 25 HYPERLINK \l _Toc409614526 4.1 电刷位置的影响 PAGEREF _Toc409614526 \h 25 HYPERLINK \l _Toc409614527 4.2 温度的影响 PAGEREF _Toc409614527 \h 25 HYPERLINK \l _Toc409614528 五、运动控制的程序编写 PAGEREF _Toc409614528 \h 28 HYPERLINK \l _Toc409614529 六、仿真分析 PAGEREF _Toc409614529 \h 33 HYPERLINK \l _Toc409614530 6.1 电路建模 PAGEREF _Toc409614530 \h 33 HYPERLINK \l _Toc409614531 6.2 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc409614531 \h 36 HYPERLINK \l _Toc409614532 6.2 速度调节器的设计 PAGEREF _Toc409614532 \h 36 HYPERLINK \l _Toc409614533 6.3 仿真实验和结果分析 PAGEREF _Toc409614533 \h 37 HYPERLINK \l _Toc409614534 参考文献 PAGEREF _Toc409614534 \h 40 HYPERLINK \l _Toc409614535 附录 系统电路图 PAGEREF _Toc409614535 \h 41  摘要 本文基于测速发电机，利用转速和电流两种负反馈作用，设计了双闭环控制系统，在系统中要设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间串连。以单片机为微控制器，进行控制程序的编写，编写出PID控制C51程序。本文从以下三个方面对基于测速发电机的双闭环控制系统进行可设计。1、论述直流双闭环调速系统的工作原理和建立双闭环调速系统的数学模型。建立模型之后，进行工程实现。2、设计出系统的硬件模型和电路。3分析系统的性能指标，进行运动控制程序的编写。 关键词：测速发电