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第二十章 质心运动定理 动量定理 质心公式： 例2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。 解： §20-2 动量和冲量 p=mv 例4: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。 二、冲量 例6: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。 解： 例7: 质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。 解： 例8: 水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。 解： 例9: 水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度?,求:墙面受到的力。 解： * * 动力学 11偏心电机 11动量守恒1 动力学 11偏心电机 11稳态流动 质心位置公式 质心运动定理 §20-1 质点系的质心 质心运动定理 再求导： 求导： 质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量 x y z c mi 质心运动定理的直角坐标 投影式 质心运动定理的自然坐标 投影式 刚体系： 刚体系统质心运动定