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医用自动牵引床液压系统的设计 姓名 学号 指导教师 随着人民生活水平的日益提高，国家大力发展医疗事业，随之出现了许多新型液压医疗机械设备，如医用自动牵引床。医用自动牵引床是对腰椎间盘突出症、腰椎间盘变形、腰肌痉挛、后关节紊乱等不同类型腰部疾病患者进行牵引物理治疗的医疗器械。通过适量牵引，使病人的椎间隙形成负压及椎间孔有效扩展减小下椎间关节面的压力可以产生对颈腰椎综合征的康复治疗。 一 课题背景 腰椎病及治疗理念的简介 二 课题的研究内容与意义 研究内容：本文以医用牵引床为研究对象，首先通过对人体腰椎结构，腰椎病及中西医治疗理念的了解，从而初定治疗方式，初步确定作用在腰椎上的力，角度及方位，速度，从而根据机械原理的知识，转化到具体机械构造上来实现这些动作，根据液压传动的知识，来确定液压系统来完成驱动过程。 研究意义：在牵引床上使用液压系统，并配有步进电机，计算机数字控制，使得牵引床自动化程度高，便于医生操作，能够对患者进行多自由度、全方位快速牵引，有利于提高患者的诊断、治疗质量。不仅如此，液压系统采用定量泵供油，回油节流调速；液控单向阀和蓄能器联合保压，安全可靠。 三 医用牵引床的液压系统设计 快速牵引距离0～70mm（可调） 慢速牵引距离0～70mm（可调） 腰椎快速牵引3000N～6000N 腰椎快速旋转力3000N～6000N 腰椎慢速牵引力＜1000N（可调） 倾角角度－10°～+25°（可调） 旋转角度－25°～+25°（可调） 摆角角度－10°～+10°（可调） 快速牵引冲程时间＜0.3秒 快速旋转冲程时间＜0.3秒 总治疗时间0～99min（可调） 慢牵持续时间0～99min（可调） 慢牵间歇时间，0～99sec（可调） 实现快慢速牵引的液压缸工况图 液压马达的工况图 对于控制上下成角的单杆活塞式液压缸工况图 对于控制左右摆脚的两个相同的单杆活塞式液压缸工况图 3.1 液压系统原理图 1，4,28—过滤器；2—定量叶片泵；3,7,8,—二位三通电磁阀；5,11,12,17,20—调速阀；6,13,18,21,23—三位四通电磁阀；9—二位二通电磁阀；10,19,22,24—液压缸；14—液压马达；15,16—节流阀；25—压力表；26—蓄能器；27—背压阀；29，30—单向阀；31—油箱。 液压元件明细表根据液压阀在系统中的最高压力与通过该阀的最大流量，可选出这些元件的型号及规格。 1 过滤器 93.3WU-100X180 2 定量叶片泵93.3YB1型定量叶片泵 3二位三通电磁换向阀93.3WE型通径10 4 过滤器93.3BYH-100X※BS 5调速阀 692FRAM1621/100L 6三位四通电磁换向阀69WE型通径10 7二位三通电磁换向阀69WE型通径10 8二位三通电磁换向阀69WE型通径10 9二位三通电磁换向阀69WE型通径10 10液压缸69LA径向地脚型 11调速阀0.122QCA3-1-6 12调速阀7.942QCA3-1-6 13三位四通电磁换向阀7.94TS 14液压马达7.94YMF-E型 15节流阀76.94MG15G1.2 16节流阀0.83MG6 17调速阀0.0752FRAM1021/5L 18三位四通电磁换向阀0.075WE型通径5 19液压缸0.075CA单耳环型 20调速阀0.075QC11-6B 21三位四通电磁换向阀0.075WE型通径5 22液压缸0.075CA单耳环型 23三位四通电磁换向阀0.075WE型通径5 24液压缸0.075CA单耳环型 25压力表93.3YN-100 26蓄能器93.3NXQ△-12.5※-A 27溢流阀93.3CG5-06 28过滤器93.3U-A100XS 29单向阀7.94SV 30单向阀7.94SV 31油箱容量500ml 管路装配图 1，4,28—过滤器；2—定量叶片泵；3,7,8,—二位三通电磁阀；5,11,12,17,20—调速阀；6,13,18,21,23—三位四通电磁阀；9—二位二通电磁