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MATLAB SIMULINK Integrator, Integrator Limited –积分，积分限制器 积分信号 库 连续 说明 Integrator块输出 在其输入端的 在当前时间步的 中积分。 Integrator Limited 块是相同于Integrator块的 ，模块的输出被限制的限和下部饱和极限的异常。积分的详细信息，请参阅See HYPERLINK /help/toolbox/simulink/slref/integratorlimited.html \l f7-1739821 Limiting the Integral 。下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函数的输出 和一个初始条件哟，其中y和u是当前模拟时间t的矢量函数。 Simulink软件可以根据每个在特定的应用程序中的优点，使用许多不同的数值积分方法来计算积分器块的输出 。使用的配置参数 对话框中的 规划求解 （见HYPERLINK /help/toolbox/simulink/gui/bq7cmsp-1.html Solver Pane ），选择最适合您的应用程序的技巧。Simulink的Integrator 块的一个状态，它的输出是一个动态的系统 。 Integrator 的输入是时间导数的状态。 所选择的解算器，Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状