原创力文档转台随动控制系统现状研究文献综述
转台随动控制系统在控制策略上形成位置闭环，在结构上大多采用工业上常
见的三环控制系统结构，三环代表电流、速度和位置三个回路，控制结构的本质
是利用这三个回路实现控制效果的提升。其中电流和速度回路一般是被集成到驱
动元件的控制电路中，可以对驱动器进行参数设置调整回路参数［32。而位置环
一般接入到专用运动控制器当中，较为常见的运动控制器有单片机、FPGA、DSP
运动控制卡等。这些专用运动控制器可以写入运动控制算法来提升转台的运动控
制指标。通过对运动控制算法的研究和引入，转台的运动
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