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主讲教师：赵俊生 电气控制与PLC 机械工程与自动化学院 机械自动化系 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 1.2 电机与电气控制技术的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 生产机械 织布机 控制 减速器 电动机 轧钢机 电动机 联轴器 减速器 输入(电动机) 输出(生产机械) 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 机电传动系统：以电动机为原动机驱动 生产机械运行的系统之总称。 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 机电传动系统的组成： 机电传动系统图 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 电机与电气控制的目的： 从广义上讲，电机与电气控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 电机与电气控制的任务： 实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 方位驱动 仰角驱动 雷达天线控制系统 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 控制电机 控制电机 雷达天线手控系统原理框图 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 雷达天线自动控制系统原理框图 第一章 概述 1.1 电机与电气控制的目的和任务 第一章 概述1.2 电机与电气控制技术的发展概况 电机拖动的发展 成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械。 多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由一台 电机拖动。 电气控制系统的发展 接触器－继电器控制系统 （20世纪初） 电机放大机控制系统 （30年代） 磁放大器和大功率晶闸管控制系统 （40～60年代） 计算机数字控制系统 （70年代～目前） 第一章 概述1.3课程的性质和任务 课程的性质 本课程是工业电气自动化、机－电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、电气控制、可编程控制器等知识有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。 随着高校教学改革和评估，对原有的课程设置进行了压缩和调整，《电机与电气控制及PLC》教材建立了一个崭新的课程体系，将电机原理及特性、电机拖动、低压电气、继电器-接触器控制、可编程序控制器等内容，根据学科的发展和内在规律有机地结合起来，不仅节省了学时，避免了不必要的重复，加强了知识的系统性，而且注重理论联系实际，形成一套难度适中的电机与电气控制技术课程。 第一章 概述1.3课程的性质和任务 课程的任务 （1）熟悉直流、交流电机工作原理，掌握直流、交流电机的固有特性及人为特性。 （2）熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，达到正确使用和选用的目的。 （3）熟练掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路的能力，能设计简单的电气控制电路。 （4）熟悉PLC的基本工作原理，初步掌握PLC的应用。 （5）熟练掌握PLC的基本指令系统和典型电路的编程，掌握PLC的程序设计方法，能够根据生产过程要求进行系统设计，编制应用程序。 第一章 概述1.4 课程的内容安排 第一章 概论 第二章 电机拖动系统的动力学基础 第三章 控制系统常用低压电气 第四章 直流电机的特性及控制 第五章 三相异步电动机的机械特性及控制 第六章 生产机械电器控制系统设计 第七章 可编程控制器结构与工作原理 第八章 S7-200 PLC编程元件及指令系统 第九章 PLC控制系统设计及应用实例 第一章 概述1.5 对本课程学习的基本要求 课前预习：本课程应安排在《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术等专业基础课程后进行。 课堂上首先了解问题是如何提出的，注意基本物理慨念、基本工作原理、基本公式的理解和撑握，学会分析问题的思路和方法，注意各部分内容之间的联系，了解应用。 课后复习而后做有关习题（见本