pc运动控制板卡交流伺服控制系统.pptVIP

8）重要P变量及其功能 P变量是用户全局变量，可用于PMAC编程中的计算 48位浮点形式 1024 P变量从 P0 to P1023 可用于: 1.计算 P100=P101*(sin(45)) 2. 软件触发 IF( M1!= 1 AND P10 = 0) 利用P变量及DSP进行大量运算 OPEN PROG 1 CLEAR WHILE(1=1) IF(P10) P2=SIN(P1)+COS(P1) p3=2 IF(P13) P2=SIN(P1)+COS(P1) P3=2 w w IF(P199) P2=SIN(P1)+COS(P1) p3=99 ENDIF w w ENDIF ENDIF X2000 P1=P1+1 ENDWHILE CLOSE 8）用户定义坐标系 允许定义的轴: X,Y,Z,U,V,W,A,B,C X,Y,Z: 传统上的主要直线轴 U,V,W: 传统上的第二直线轴 A,B,C: 传统的旋转轴 (A 围绕 X, B 围绕 Y, C 围绕 Z) 位置翻转 (Ix27) 将电机和坐标轴绑定 #1-X