锁相环(pll)原理跟其运用中的七大常见问题.pdfVIP

锁相环(PLL)原理及其应用中的七大常见问题 锁相环 （PLL），顾名思义，就是为了锁定频率的。它能使受控振荡器的频率和相位均与输 入参考信号保持同步。 它是一个以相位误差为控制对象的反馈控制系统，是将参考信号与受控振荡器输出信号之间 的相位进行比较，产生相位误差电压来调整受控振荡器输出信号的相位，从而使受控振荡器 输出频率与参考信号频率相一致。在两者频率相同而相位并不完全相同的情况下，两个信号 之间的相位差能稳定在一个很小的范围内。 基本构成 锁相环路主要由鉴频器 （PD）、环路滤波器 （LF）和压控振荡器 （VCO）三部分所组成，其 基本组成框图如图1所示。 图1 锁相环路的基本组成框图 在锁相环路 （PLL）系统中，用鉴相器作为比较部件，用输出信号与基准信号两者的相位进 行比较。当两者的频率相同、相位不同时，鉴相器将输出误差信号，经环路滤波器输出控制 信号去控制VCO，使其输出信号的频率与参考信号一致，而相位则相差一个预定值。 因此，锁相环路是一个无频差系统，能使VCO 的频率与基准频率完全相等，但二者间存在恒 定相位差 （稳态相位差），此稳态相位差经鉴相器转变为直流误差信号，通过低通滤波器去 控制VCO，使f0与fr 同步。 捕捉和跟踪是神马 当锁相环路刚开始工作时，其起始时一般都处于失锁状态，由于输入到鉴相器的二路信号之 间存在着相位差，鉴相器将输出误差电压来改变压控振荡器的振荡频率，使之与基准信号相 一致。锁相环由失锁到锁定的过程，人们称为捕捉过程。系统能捕捉的最大频率范围或最大 固有频带称为捕捉带或捕捉范围。 当锁相环路锁定后，由于某些原因引起输入信号或压控振荡器频率发生变化，环路可以通过 自身的反馈迅速进行调节。结果是VCO的输出频率、相位又被锁定在基准信号参数上，从而 又维持了环路的锁定。这个过程人们称为环路的跟踪过程。系统能保持跟踪的最大频率范围 或最大固有频带称为同步带或同步范围，或称锁定范围。 捕捉过程与跟踪过程是锁相环路的两种不同的自动调节过程。 锁相环路控制 （PLL）电路，在锁定状态下，存在着固定相位差。虽然锁相环存在着相位差， 但它和基准信号之间不存在频差，即输出频率等于输入频率。这也表明，通过锁相环来进行 频率控制，可以实现无误差的频率跟踪．其效果远远优于自动频率控制电路。 基本部件 1 鉴相器 （PD—Phase Detector） 鉴相器是锁相环路中的一个关键单元电路，它负责将两路输入信号进行相位比较，将比较结 果从输出端送出。 鉴相器的电路类型很多，最常用的有以下三种电路． （1）模拟乘法器鉴相器，这种鉴相器常常用于鉴相器的两路输入信号均为正弦波的锁相环 电路中。 （2）异或门鉴相器，这种鉴相器适合两路输入信号均为方波信号的锁相环电路中，所以异 或门鉴相器常常应用于数字电路锁相环路中。 （3）边沿触发型数字鉴相器，这种鉴相器也属于数字电路型鉴相器，对输入信号要求不严， 可以是方波，也可以是矩形脉冲波．这种电路常用于高频数字锁相环路中。 图2 异或门鉴相器的鉴相波形与鉴相特性曲线 a) 异或门鉴相器 b) 鉴相器输出波形 C) 鉴相特性 在时域中，鉴相器的数学模型是下面这样的： 2 环路滤波器 （LF-Loop Filter） 鉴相器输出的电压信号是交流电压，它并不能直接控制压控振荡 （VCO）电路，鉴相器输出 的电压信号必须经过环路滤波器平滑滤波后，才能用于控制VCO 电路。 环路滤波器从实质上讲也是低通滤波，其作用主要是滤除鉴相器输出误差电压中的高频及干 扰成分，得到控制电压Ud，因为控制电压Ud是决定VCO工作频率的电压，因此它的变化对 锁相环路的性能参数有很大的影响关系。 图3是目前比较常用的三种环路滤波器电路。从图中可以看出，三种电路的复杂程度不一样。 第一种简单的RC滤波器所用元件最少，电路也最简单。有源比例积分滤波器，使用元件最 多，电路也比较复杂。