带式输送机节能控制系统技术研究-电力系统及其自动化专业论文.docx

目录 目录 西安 西安科技大学硕士学位论文 I I II II 目录 1 绪论1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 带式输送机国内外的研究动态和发展趋势 1 1.2.1 带式输送机国外技术的现状1 1.2.2 国内带式输送机技术的现状2 1.3 国内外带式输送机在技术性能方面存在的差距 5 1.4 带式输送机节能技术分析 6 1.5 煤矿带式输送机技术未来的发展趋势 7 1.6 本文研究的目的及意义 7 1.7 本文主要内容 8 2 带式输送机节能控制系统总体设计9 2.1 带式输送机总体结构和基本原理 9 2.1.1 带式输送机的总体结构9 2.1.2 带式输送机的工作原理10 2.1.3 带式输送机带速运量匹配原理 11 2.2 郭家河煤矿简介 12 2.2.1 郭家河煤矿概况12 2.2.2 郭家河带式输送机技术参数及环境工况13 2.2.3 郭家河煤矿带式输送机电气系统14 2.3 郭家河带式输送机煤量自动识别系统设计 15 2.3.1 煤量自动识别设备概述15 2.3.2 煤量自动识别系统分析设计19 2.4 郭家河带式输送机节能控制系统总体方案 19 2.4.1 节能控制系统设计目标19 2.4.2 节能控制系统总体结构21 2.5 本章小结 22 3. 带式输送机智能控制算法分析23 3.1 神经网络与遗传算法概述 23 3.1.1 神经网络算法概述23 3.1.2 遗传算法概述24 HYPERLINK \l _TOC_250002 3.2 带式输送机 BP 节能模型的建立与模型参数优化 25 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.2.1 构建带式输送机 BP 神经网络节能模型 25 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.2.2 遗传算法优化 BP 网络节能模型 28 3.3 带式输送机模糊控制器的设计与实现 31 3.3.1 模糊算法概述31 3.3.2 带式输送机模糊控制器设计32 3.4 本章小结 40 4 郭家河带式输送机智能控制系统硬、软件设计41 4.1 郭家河带式输送机智能控制系统概述 41 4.2 智能控制系统硬件设计 41 4.2.1 高压部分42 4.2.2 PLC 控制柜 43 4.2.3 操作控制台45 4.2.4 低压电源柜46 4.2.5 输送机保护装置47 4.2.6 变频驱动系统48 4.2.7 其他部分49 4.3 智能控制系统软件设计 49 4.3.1 软件的开发工具50 4.3.2 系统软件程序51 4.4 力控组态监控界面设计 53 4.5 本章小结 55 5 现场调试及节能分析结果56 5.1 设备调试准备工作 56 5.2 设备调试 56 5.2.1 设备单控调试56 III III 5.2.2 系统联调测试57 5.3 带式输送机智能控制系统节能分析 57 5.3.1 电气节能分析58 5.3.2 机械损耗的节能分析59 5.4 本章小结 59 6 结论与展望60 6.1 结论 60 6.2 展望 60 致 谢61 参考文献62 1 1 绪论 西安 西安科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 2 1 绪论 1.1 课题研究背景和意义 带式输送机又称连续输送机或皮带输送机，可以将物料在一定的输送线上，从起点 运送到终点，形成一个物料输送过程。因为其具有运输物料种类广泛、输送量大、适应 性强、运输安全平稳、装卸灵活、运输成本低且对物料损伤小等优势，因此受到各个工 业的青睐，尤其在冶金业、煤炭业、建材业、交通、电力行业中占有极其重要的地位[1]。 近些年，随着科学技术的高速发展，带式输送机技术也得到了大幅度的提高，其未来将 向着大型化、智能化和高可靠性的方向发展[2]。 带式输送机作为煤炭企业主要的煤炭运输设备，其与空压机、排水泵、通风机等主 要设备用电负荷占到矿井生产用电的 70%—80%。这些设备在煤炭企业中耗电最大，同 时它们也是节电潜能最大的高耗能设备。 据不完全统计，我国煤矿企业中 40%左右的高耗能设备有待更新，许多国有重点煤 矿的带式输送机、矿井主通风机、主排水泵的平均效率低于 60%，生产系统的效率不足 55%，和国外先进水平相差大约 15 个百分点。同时，传统皮带控制采用简单、粗放、 固定的开环控制方式，在实际煤炭生产中，当煤量较小、甚至空载时，皮带仍以固定高 速运行，导致电能大量浪费，增加企业生产成本，造成企业效率降低。 1.2 带式输送机国内外的研究动态和发展趋势 1.2.1 带式输送机国外技术的现状 带式输送机的设计起源于国外，它的技术比较成熟，发展也很迅速，无论是功能还 是技术都居于前列，特点