复杂产品运动方案求解与性能参数优化技术及应用研究-机械设计及理论专业论文.docx

恻唰 恻唰a唰 dv 州州州佬 。 翩翩翩 ，， 恻唰唰 ，呻 阳阳川，。 阳川州的 。 mmma-- m州Y Kinematic Scheme Solvine and Performance Parameter Optimization Technolo e:ies for Complex Products and Their Application Authors signature: Supervisors signature: VAW VA W v m ..mb ..mb m m FAW FA W v m ‘ ηlesis reviewer 5: Thesis reviewer 6: Chair: (Comm让阳 of oral defen伺) Committeeman 1: Committeeman 2: Committeeman 3: Committeeman 4. Date of oral defence: .\-!. .. . \- 浙江大学研究生学位论文独创性声明 旷的ν价飞~怀飞本人声明所里交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作戊取得的研究成果。 旷的 ν 价飞 ~怀飞 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江大学 有权保留并向国家有关部门成机构送交本 论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 叫作者签名: \和叭 导师签名:劝我巧ι 签字日期: tl↑年 3 月巧百 浙江大学硕士学位论文 复杂产品运动方案求解与性能参数优化技术及应用研究 致谢 两年前的那个夏天，当我跨入这座学府时，我曾料想过今天这个时刻.毕业永远是人 生中最特别的滋味，你要告别朝夕相处的同学，却也要迎来人生阅历中的崭新一页，是伤 感还是欣喜，我也道不清楚.好在现在还不用考虑这么多，只需恩情享受完成论文后的那 种久违的成就感. 我庆幸本科毕业后能够从珞咖山来到美丽的百子湖畔.杭州的美丽是需要时间品味 的，若干年前匆忙的杭州之旅并没有让我对这座城市心生好感，而这两年的相处却让我爱 上了这里:闲时去苏堤漫步，哪怕是游人如织的季节也别有一番滋味;抑或是爬爬学校的 老和山，一定要从植物园绕出，再到南门边的青芝坞买两三块钱的千层饼，好不惬意。这 样的生活是我临近毕业时才慢慢习惯的，在那之前我一直觉得杭州是缺乏生活气息的城 市。记得初到浙大一个多月的时候我写过一篇日记，回顾在图学所的经历，同时抱怨单调 的生活.现在，日记中的师兄师姐们纷纷毕业，而那个我也慢慢懂得学术道路上的有所为 有所不为，这是回学所给予我的最大财富.在回学所，只要你积极进取，一定能够学到别 的地方无法学到的东西，可以是横向项目中与企业打交道的技巧，也可以是纵向项目中讲 述研究内容的逻辑方法，等等.虽然在某些方面与你来到之前想象的有所不同，千万别哀 叹抱怨，机会总是出现在那些有准备的人的面前的.下面也不免俗地要罗列一堆感谢了， 我也愿意把这些珍贵的文字献给他们一一这些帮助过我、影响过我的人. 最先感谢我的导师冯毅雄副教授和谭建荣教授，感谢他们为我提供的良好的科研环境 和对我学业的悉心指导，尽管在很多方面我都未能做到最好. 也感谢浙江大学工程及计算机图形学研究所的张树有教授、陆国栋教授、施岳定教授、 刘振字教授、伊国栋副教授和董进老师等，这两年取得的成绩离不开你们的帮助. 感谢实验寰的丁力平师凡、魏巍师兄、学中凯师兄，你们对我研究上的帮助我铭记在 心，祝愿你们在新的工作岗位上取得更好的成绩;感谢课题组的林晓华师姐、高一聪师兄、 安相华师兄在学习和生活中给我的鼓励，祝愿你们早日获得博士学位，开启人生新的篇章; 感谢硕士班级的王明、徐进、陆佳园、刘彩芬、李彦青、由成林、凌征琦、张海宁、尹辉、 光耀、顾复、徐剑、潘超，和你们的学术交流曾让我受益匪浅;特别感谢我的好友邓坤、 赵英、邱启龙，我的室友罗成对、金良和学添益，浙大的生活如果少了你们，一定会失色 许多.感谢我的家人对我学业的支持以及对我那一点小任性的包容.再次感谢- 9民静姐就 二二粤白白码也叫Jiit3=棋晶回 11 11 浙江大学硕士学位论文 复杂产品运动方黛求解与性能参数优化技术反应用研究 摘要 为实现复杂产品最终结构的创造性和性能的稳健性，并保证设计过程的高效性，需要 采用一系列设计方法来确定产品的各项特征.本文从产品的运动方案设计、性能参数优化 以及多性能仿真角度，提出了复杂产品运动方案求解与性能参数优化技术.结合实际项目 需要，将相关技术应用于实际产品开发过