隔振系统方案选择与主动控制方法分析-机械工程专业论文.docxVIP

II II 三 三 峡 大 学 全 日 制 专 业 学 位 硕 士 学 位 论 文 内 容 摘 要 隔振技术作为振动控制的一个重要研究分支,越来越受到人们的重视,并在许多 方面得到应用。根据隔振过程中是否需要外加能量,隔振技术可分为无源隔振(被动隔 振)和有源隔振(主动隔振)。被动隔振具有结构简单、易于实现等优点,已经在精密仪 器和船舶动力等方面得到应用。但是被动隔振一旦设计完成,其参数很难再更改,因此 只能对其某一特定的窄频段振动起到衰减的作用,而对于隔振对象状态变化较大和振 动干扰时变性较强的场合不太适合;同时,由于受到稳定性的限制,被动隔振也无法对 低频振动进行衰减。而主动隔振是在被控系统中引入次级振源,并通过一定的控制方 法调节次级振源的输出,使其产生的振动与主振源(干扰)的振动相抵消,从而达到隔 振的目的。与被动隔振技术相比,主动隔振技术具有自重量轻、可对低频振动进行隔 离以及适应性好等优点,因而成为隔振技术的研究热点。 本文通过对常用被动隔振系统的分析，运用了隔振系统动力学理论，建立了 4 自 由度精密机床隔振系统的动力学模型，并选择了主动控制方案，根据不同的控制原理 分别设计了 PID、串/并联模糊 PID 控制器，并通过 Matlab/Simulink 构建了这些控 制策略下的主动隔振系统仿真模型。对比几种控制方法下的仿真结果可知，加入了模 糊控制器的 PID 主动隔振模型隔振效果较好。 关键词：隔振系统 主动控制 PID 控制 模糊控制 PAGE PAGE IV 三 三 峡 大 学 全 日 制 专 业 学 位 硕 士 学 位 论 文 Abstract as one of the important research branches of vibration control ,vibration isolation technology is valued increasingly and is applied in many aspects.It is classified into the passive vibration isolation and the active vibration isolation according to whether vibration isolation process needs additional energy.Passive vibration isolation has been applied in precise instrument and ship power for its simple structure and easy implementation,etc.But once designed ,the parameters will be quite hard to be changed,so it can only attenuate one specific frequency channel and it isnt appropriate for object whose state changes more and time-varying characteristics of the vibration interference is stronger.Meanwhile ,the passive vibration isolation couldnt attenuate low frequency vibration due to the limit of stability.However the active vibration isolation achieves this goal is to introduce secondary vibration source into the controlled system and adjust output of the secondary vibration source using some control methods,thus offsetting the produced vibration and the interference.The active vibration isolation technology is superior to passive vibration isolation technology for its good adaptivity , low frequency vibration isolation ,light weight ,etc.Consequently,it becomes hot research