单行仿形棉花打顶机结构设计与试验-农业机械化工程专业论文.docx

Single row profiling cotton topping machine structure design and test A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering By Jiao xin-shu (Agricultural Mechanization Engineering) Dissertation Supervisor:Prof. Hu bin June,2012 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除 文中已经注明引用的内容外 ，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主 管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文在学校图书馆保存并允许被查阅。 有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务。有权将学位论文的标题和摘要汇编 出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 I I 摘要 棉花是关系国计民生的战略物资，是仅次于粮食的第二大农作物，对国民经济的发展有着重要 影响。棉花打顶是棉花生长过程中必不可少的环节，对棉花节水、增收有着重要的作用。棉花人工 打顶工作量大、成本大、效率低，严重制约了新疆棉花产业的现代化进程。 为了对棉花机械打顶技术与装备的研发提供技术支持，结合棉花机械打顶农艺要求，在对国内 棉花打顶机的切割器、传动系、机架等关键工作部件的结构进行调查研究的基础上，设计开发了一 种可以仿棉花源长势而实现打顶切割的机械，旨在解决棉花打顶机对棉花高度的单行仿形打顶切割。 （1）在分析国内外棉花打顶机结构调查研究的基础上提出了整体设计方案。 （2）液压升降仿形系统对打顶性能的影响分析，找出了仿形系统中各尺寸参数、液压反应速度 和机车速度之间的关系；通过对单行仿形棉花打顶机滚筒式切割器切割参数的理论分析，得出滚刀 不漏割一般式，讨论不漏割条件式，得出不同刀数的转速极小值；通过对棉花切割力，切割的阻力 和速度方程式以及曲线的变化规律图，找到保证棉花顶部得到很好切割的速度极小值；根据仿形误 差积累的主要因素分析，单行仿形棉花打顶机采用拖拉机后悬机架。 （3）根据整机设计方案，对单行仿形棉花打顶机的传动系和液压系统进行设计计算，并使用作 图法对仿形系统的刀架、高度识别器和平行四杆进行设计，确定整体结构。 （4）利用 solidworks2009 三维建模功能对打顶机实体建模；利用动力学仿真分析软件 ADAMS 验证不漏割条件式的正确性；以棉花植株顶部为研究对象，通过数值模拟技术对棉花切割过程进行 模拟，分析切割过程中棉花切割区应力、应变及动刀丝上切割力的变化情况，得出棉花的切割规律， 揭示棉花的切割机理，从力学分析角度，得到了滚刀在四把刀时转速在 1200r/min 时棉花的变形最 合适，切割效果最佳，去顶效率最好。 （5）利用 solidworks2009 软件设计试验台，并对试验台支架进行应力分析，确定其安全系数 为 6.34，符合设计要求；试验的方案为正交试验，采用高速摄像技术记录了仿形系统工作的过程， 使用 blaster’s MAS 软件捕捉到每颗植株打顶瞬间的刀轴高度。利用 DPS 和 spss 数据分析软件对 试验结果进行了极差和方差分析，得出影响仿形指标的主要因素最优组合为浮子-滚刀距离 48cm， 液压排量 6.5L/min，台车速度 0.75m/s，为整机结构参数优化和工作参数的选择提供了依据。 （6）三行样机田间试验，检查验证样机的结构原理及其作业性能，为样机的结构改进和性能完 善提供依据。 关键词：单行仿形；滚筒切割器；仿形系统；打顶切割 IV IV II II Abstract Cotton is the peoples livelihood relationship between strategic materials, is second only to the second big grain crops, to the development of the national economy has an important influence. Cotton