典型一次性机械零件设计及其应用研究-机械制造及其自动化专业论文.docx

Classified Index: TH114 U.D.C: 621 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering DESIGN OF TYPICAL DISPOSABLE MECHANICAL ELEMENTS AND APPLICATION RESERCH Candidate： Li Yuefeng Supervisor： Prof.Wang Guanglin Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 摘 要 一般常用的机械系统、设备或装置都是长期运行、反复使用的，本文称之 为“常规机械”。而在某些特殊场合中，有一类机械只使用一次后就被放弃不用， 这类机械被称为“一次性机械”。一次性机械中的机械零件可以笼统地称为“一 次性机械零件”。一次性机械零件的设计理论和方法与常规机械零件设计方法应 当有所不同，然而，由于目前并未对一次性机械零件与常规机械零件给予明确 的区分，所以一次性机械零件的设计仍然沿用常规机械零件的设计思想和方法， 这就导致将常规机械设计准则中用于一次性机械零件设计时，不可避免的出现 设计结果冗余，造成整体设计指标下降，有时甚至无法满足设计要求。虽然采 用试验样机法在一定程度上能够完成一次性机械的研制，但是该方法的研制周 期较长、效率较低、成本过高，不能满足日益增加的研制任务要求。因此，有 必要深入研究一次性机械零件的设计理论和方法，以便为一次性机械设计理论 体系的建立打下基础。 在归纳总结常规机械零件设计准则和方法的基础上，本文将一次性机械中 承受循环载荷次数少的机械零件定义为一次性机械零件，明确了一次性机械零 件不同于常规机械零件的基本特征，提出了在一次性机械零件设计时应该遵循 的基本原则，并通过与常规机械零件设计方法的对比计算，阐明了一次性机械 零件概念提出的意义。 在提出了一次性机械零件概念的基础上，本文研究了一次性机械零件与常 规机械零件的区分界限。首先，基于疲劳理论，根据机械零件失效形式的不同， 将一次性机械零件划分为两类分别进行研究。特别针对发生弹性失效的情况， 以常用齿轮钢 40Cr 为试验材料，深入研究了 40Cr 在较高循环应力水平下的低 周疲劳失效和棘轮失效行为。根据实验结果，定义了产生 0.2%的总塑性应变时 所对应的循环载荷作用次数为疲劳弹性失效寿命，并用疲劳弹性失效替代疲劳 断裂作为高应力作用下的一次性机械零件疲劳失效的判断依据，修正了材料在 高应力作用下的疲劳失效寿命模型。为了满足一次性机械零件的高可靠性要求， 在 40Cr 的疲劳特性研究中，根据试验结果，确定了疲劳弹性失效寿命的概率分 布类型为三参数 Weibull 分布，并采用灰色估计和最大相关系数优化法进行了 参数估计，在参数估计中依据最可靠原则来确定疲劳概型参数，在提高材料许 用应力范围的同时保证一次性机械零件高可靠性要求。 本文还以直齿渐开线圆柱齿轮零件为例研究了典型一次性机械零件的设计 - I - - - PAGE VIII - - - III - 方法。在研究过程中，规划了一次性齿轮零件的研究内容，继承和改进了常规 齿轮零件设计准则和方法，使之适用于一次性齿轮零件的设计。建立了小模数 直齿渐开线圆柱齿轮的低周疲劳强度设计模型。该模型由两个子模型组成，首 先建立了基于啮合过程的齿轮接触有限元仿真模型，利用该模型研究了较高载 荷下齿轮的齿间载荷分布特征，分析了主要安装误差对齿轮应力状态的影响， 获取齿根处应力应变信息。然后，基于 FS 模型和临界平面理论，利用有限元 模型得到的应力应变信息，进行了齿根弯曲强度设计。为验证该疲劳强度设计 模型的准确性，研制了小模数齿轮对称疲劳试验机。以 40Cr 小模数齿轮为试验 对象，验证了所建立的疲劳强度设计模型的有效性。 开展了某型号箭用舵机减速器的研制工作，该减速器采用谐波传动形式， 减速比 300，具有输出 80Nm 扭矩的能力，总重量约 1000g。在研制过程中，采 用一次性机械零件设计方法，运用所建立的疲劳强度设计模型，对直筒形柔轮 的进行了疲劳强度设计，最后，通过专用测试台测试了所研制的谐波减速器性 能