振动同步系统中的耦合效应.pdf

第2 4 卷第9 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 24 ,No . 9 2 0 0 3 年 9 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Sep . 2 0 0 3 文章编号 : (2003) 振动同步系统中的耦合效应 张天侠 , 鄂晓宇 , 闻邦椿 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 自同步振动系统是具有典型的协同运动特征的机械动力学系统 系统中两个偏心转 · 子的回转运动相互影响 ,产生耦合效应 ,从而改变了系统的运动特征和运动形态 应用非线性振动 · 分析方法建立了系统偏心转子耦合运动的微分方程 ,给出了耦合参数的数学描述 ;基于相空间原 理 ,分析了系统耦合运动的非线性特性以及耦合强度对系统运动平衡状态的影响 , 确定了耦合参 数的变化范围;深入研究了偏心转子同步运动的演化过程 ,导出了系统形成同步运动状态的耦合 条件 ,给出了振动同步系统结构参数设计和选择的工程方法 · 关 　键 　词 : 耦合效应 ;协同;平衡态 ; 同步 ;非线性振动 ;偏心转子 中图分类号 : TH 113 　　　文献标识码 : A 科学研究表明,复杂系统的宏观动力学行为 , 同步系统中耦合作用怎样影响转子运动状态 既依赖于各个子系统本身的运动特性 ,又与子系统 的变化是一个有待深入研究的问题 · 间的相互作用密切相关 子系统之间运动耦合作用 · 1 　偏心转子耦合运动的描述 的强弱能直接影响复杂系统运动的特征及运动状 态的变化 ,可以导致系统形成新的运动结构[ 1～3 ] · 文献 [ 9 ] 中已经给出了图 1 系统的动能、势 研究系统中耦合作用的特征、耦合作用对系统动力 能、能量耗散 、质体的振动方程及其稳态解 、偏心 学行为的影响是复杂系统科学的重要内容[4～6 ] 转子的运动方程等理论问题的分析和描述 本文 · · 图 1 是自同步振动系统的简化力学模型 ,该 引入文献[ 9 ] 中偏心转子的运动方程及质体振动 系统在生产中已有广泛的应用 由电动机驱动的 的稳态解 : · [7 ] φ φ φ ( φ J ¨+ f + m r gco s + m r y