新型复合多视场光学敏感器及其导航方法.pdf

2016 年 1 月 北京航空航天大学学报 January 2016 42 1 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol． 42 No. 1 第 卷第 期 http : bhxb． buaa． edu． cn jbuaa@ buaa． edu． cn ∥ DOI :10 ． 13700 /j ． bh． 100 1-5965 ． 20 15 ． 0068 新型复合多视场光学敏感器及其导航方法 1 ，2 ，* 1 ，2 1 ，2 ， ， 江洁 郑佳怡 凌思睿 (1． ， 100083 ; 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 北京 2 ． ， 100083) 北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室 北京 : ， 摘 要 基于利用四面镜结构实现的复合多视场光学敏感器 给出了一种高精度天 ， 、 ， 、 、 文导航方法 即通过四面镜同时观测地球 导航星和折射星 利用卫星 地球 恒星之间的位置 ， 。 ， 5 关系 实现自主导航 通过研究导航量测信息的获取途径 给出了复合多视场光学敏感器的 。 ， ， 5 种实用工作方式 结合卡尔曼滤波算法 建立了自主天文导航的仿真模型 并对 种工作方式 。 : 进行了仿真与比较 仿真结果表明 双组直接敏感地平与单组间接敏感地平结合的导航方式 ， 10 m 。 精度最高 位置精度达到了 量级 : ; ; ; ; 关 键 词 天文导航 复合光学敏感器 多视场 信息融合 系统仿真 中图分类号:V448． 22 + 4 文献标识码:A 文章编号:100 1-5965 (20 16)0 1-000 1-07 ， ， 4 天文导航是一种完全自主的导航方法 不仅 天文导航系统 它的光学敏感器具有 个虚拟视 ， ， 场， 4 导航精度高 可靠性好 且导航误差不随时间积 可将多个观测对象成像在分割好的 个区域 ， 、 ， ， 。 ， 累 因此在航空 航天和航海领域得到广泛应用 内 并有效地减小了系统的体积和重量 此外 本 。 文对此系统进行了天文导航方法的研究， 成为自主导航发展的重要方向