分数槽集中绕组永磁同步直线电机性能分析与计算-控制理论与控制工程专业论文.docx

中图分类号：TM359.4 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 分数槽集中绕组永磁同步直线电机性能分 析与计算 Performance analysis and calculation on permanent magnet synchronous linear motor with fractional slot concentrated windings 申 请 人 姓 名 王 培 龙 申 请 学 位 工学硕士 学 科 专 业 控制理论与控制工程 研 究 方 向 特种电机及其控制 导 师 汪 旭 东 职 称 教 授 提 交 日 期 2014 年 6 月 答 辩 日 期 2014 年 6 月 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 首先要感谢我的导师汪旭东教授，从论文的选题、相关材料的收集和整理以 及最后论文的定稿，都无不凝结着汪旭东老师的辛劳。每当我遇到困难的时候， 汪旭东老师总会给与耐心的帮助和指导。汪旭东老师严谨的治学态度、渊博的知 识以及平易近人的态度将是我在今后的工作、学习和生活中不断学习的榜样。 感谢许孝卓老师，封海潮老师，司纪凯老师，他们在专业学习上面给与我许 多的帮助和指导。许孝卓老师开阔的思路以及对专业问题独到的见解使我无论在 学习还是生活中都受益匪浅。 还要感谢实验室的师兄、师弟、师妹，感谢你们在我撰写论文时给予的支持 和帮助，和你们一起度过的这三年将成为我永远的美好记忆。 在此，我还要深深的感谢我的父母和家人，是他们不断地鼓励和毫无保留的 支持使我能够全身心的投入到学习和课题的研究中来，他们对我的关心和爱护永 远是我在学业上继续前进的动力源泉！ 此外，还要向本文引用文献的作者表示感谢，你们的研究成果是本课题得以 展开和进行的重要基础。 最后，还要向各位在百忙之中参加论文评审和答辩的专家、老师表示衷心的 谢意！ I I 摘 要 本文针对分数槽集中绕组永磁同步直线电机（FSCW-PMSLM）的特点，采取 合理的假设与近似，将永磁体以及绕组电流等效为按实际空间位置分布的体电流 密度，忽略电机磁场在 z 轴方向的变化，建立 FSCW-PMLSM 磁场的二维分层统一 解析模型，采用分离变量法求解各层区域内的泊松方程或拉普拉斯方程，推导了 各个区域的磁场分布解析表达式，由于运行在小气隙条件下的分数槽永磁直线电 机存在不可忽略的齿槽效应，而传统基于平均化思想的卡式系数法在计算分数槽 永磁直线电机的磁场时精度较低，难以满足工程应用的需要，因此本文提出分布 式卡式系数(Distributed Carter Coefficient, DSC)用以计及铁心开槽对分数槽电机磁 场分布的影响，进而提高了电机磁场解析求解的精度。 在磁场求解的基础之上，本文以一台 16 极 15 槽的样机为例，进一步分析了 电机极槽配合方式、极弧系数、永磁体厚度、气隙长度等电机结构参数对电机气 隙磁场、稳态推力等性能的影响，并通过相应的有限元仿真验证了解析计算结果。 结合电机的磁场分析结果，对涉及电机热场分布的参数进行了计算，并以此为基 础采用有限元法对样机的温度场分布进行了计算和研究，为此类电机的进一步设 计和优化提供了一定的依据。 关键词：分数槽集中绕组；永磁直线电机；分布卡式系数；分层解析模型； 磁场计算；性能分析；有限元；温度场分析 II II PAGE PAGE IV Abstract In this paper, the multilayer analytical model of the permanent magnet synchronous linear motor with fractional slot concentrated windings has