电动自行车用四相SR电机驱动系统的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering Research on the four-phase Switched Reluctance Motor Drive System for the Electrical Bicycle A Thesis in Electrical Engineering by Wu Yufei Advised by Professor Liu Chuang Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 电动自行车用四相 电动自行车用四相 SR 电机驱动系统的研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 经济的快速发展推动了交通工具的发展。作为绿色环保交通工具，电动车未来发展潜力和 发展空间无可限量。小功率电动自行车因其所具有的便捷、经济等特点，成为了人们理想代步 工具，具有广阔的市场前景。 为了电动自行车能有优良性能，驱动电机需具备以下特点：高效、宽调速范围、高转速、 大起动扭矩、体积重量小。开关磁阻电机正好满足以上特点，因而采用开关磁阻电机作为电动 自行车的驱动电机，是一个理想可行的方案。 针对用户提出的额定功率 400W、额定转速 550r/min 的开关磁阻电机，本文主要对本体结 构、主功率电路以及控制器进行了深入研究，旨在为电动自行车用开关磁阻电机外转子轮毂电 机的设计提供依据和参考。 首先，本文介绍了三相 24/16 和四相 24/18 两种电机结构方案，并结合有限元软件，在起 动转矩、过载能力、额定工作点效率及效率曲线等方面进行了比较，选取更优的结构方案，并 进行了齿形优化。其次，针对本文应用场合，选取了无中点电容裂相式为主电路拓扑，并通过 非线性磁参数法和 Ansoft 有限元法分别建立了电机模型，对传统裂相式和无中点电容裂相式进 行了中点电压、相电流和出力的对比，为主电路角度控制和斩波控制提供了根据，提出了适合 于整车系统的电压 PWM 调速策略。最后，以数字控制芯片 dsPIC30f3011 和逻辑器件 GAL16V8 核心完成了系统的软硬件设计，对整个驱动系统进行了空载和带载试验，结果表明本文提出的 开关磁阻电机驱动系统拥有良好平稳的调速性能，工作可靠，可广泛应用于电动自行车场合。 关键词：电动自行车，开关磁阻电机，无中点电容裂相式主电路，调速策略，数字控制 Abstract With the rapid economic development, the transport has a large development. As a green tansport, electric vehicles (EV) have a large potential and developable space. Electric bicycles (E-bikes) of low-power possess the merits of convenience and economy, so they are the ideal transport methods. To ensure the excellent performance of electric bicycles, the drive motor should have the following features: high efficiency, wide speed range, high speed, large starting torque, and small size of the weight. The switched reluctance motor (SRM) has the above charact