改进月藻则噪藻造藻赠模型的汽车防碰撞预警算法.pdf

圆园员愿年 苑月 机械科学与技术 允怎造赠 圆园员愿 第猿苑卷 第苑期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿苑 晕燥援苑 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员愿援园苑员员 改进月藻则噪藻造藻赠模型的汽车防碰撞预警算法 臧利国袁滕飞袁彭志洋袁尹荣栋袁袁薛帅 渊南京工程学院汽车与轨道交通学院袁南京摇 圆员员员远苑冤 摘要院为提高汽车防碰撞预警的准确性袁拓宽预警系统的适用范围袁提出一种基于改进月藻则噪藻造藻赠模型 的汽车防碰撞安全预警算法遥 该算法采用在蚤早月藻藻无线通信采集车辆运行状态信息袁利用切比雪夫大 数定律对反应时间尧制动起效时间尧前车车速进行预处理袁分析前后车辆运动参数状态袁推导出安全预 警距离计算公式袁从而实现汽车的防碰撞预警遥 为验证算法的有效性袁基于酝粤栽蕴粤月对改进的预警算 法进行了仿真袁结果表明院改进的算法能够提高预警准确性袁满足不同制动减速度情况下的预警需求遥 关键词院月藻则噪藻造藻赠模型曰汽车防碰撞预警曰算法曰仿真曰酝粤栽蕴粤月 中图分类号院哉源怨员援远摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员愿冤园苑鄄员园愿圆鄄园苑 陨皂责则燥增藻凿灾藻澡蚤糟造藻粤灶贼蚤鄄糟燥造造蚤泽蚤燥灶宰葬则灶蚤灶早粤造早燥则蚤贼澡皂 遭葬泽藻凿燥灶月藻则噪藻造藻赠酝燥凿藻造 在葬灶早蕴蚤早怎燥袁栽藻灶早云藻蚤袁孕藻灶早在澡蚤赠葬灶早袁再蚤灶砸燥灶早凿燥灶早袁再怎葬灶载怎藻泽澡怎葬蚤 渊杂糟澡燥燥造燥枣粤怎贼燥皂燥遭蚤造藻葬灶凿砸葬蚤造栽则葬灶泽蚤贼袁晕葬灶躁蚤灶早陨灶泽贼蚤贼怎贼藻燥枣栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁 晕葬灶躁蚤灶早圆员员员远苑袁悦澡蚤灶葬冤 粤遭泽贼则葬糟贼院陨灶燥则凿藻则贼燥蚤皂责则燥增藻贼澡藻葬糟糟怎则葬糟赠燥枣增藻澡蚤糟造藻葬灶贼蚤鄄糟燥造造蚤泽蚤燥灶憎葬则灶蚤灶早葬造早燥则蚤贼澡皂葬灶凿遭则燥葬凿藻灶贼澡藻泽糟燥责藻燥枣贼澡藻 憎葬则灶蚤灶早泽赠泽贼藻皂袁葬灶蚤皂责则燥增藻凿泽藻糟怎则蚤贼赠憎葬则灶蚤灶早凿蚤泽贼葬灶糟藻葬造早燥则蚤贼澡皂遭葬泽藻凿燥灶 贼澡藻月藻则噪藻造藻赠皂燥凿藻造蚤泽责则燥责燥泽藻凿援在蚤早月藻藻 憎蚤则藻造藻泽泽糟燥皂皂怎灶蚤糟葬贼蚤燥灶蚤泽怎泽藻凿贼燥糟燥造造藻糟贼贼澡藻燥责藻则葬贼蚤灶早糟燥灶凿蚤贼蚤燥灶泽燥枣贼澡藻增藻澡蚤糟造藻援悦澡藻遭赠泽澡藻增造葬憎燥枣造葬则早藻灶怎皂遭藻则泽蚤泽怎泽藻凿 贼燥责则藻责则燥糟藻泽泽贼澡藻则藻葬糟贼蚤燥灶贼蚤皂藻袁贼澡藻遭则葬噪蚤灶早藻枣枣藻糟贼贼蚤皂藻葬灶凿贼澡藻泽责藻藻凿燥枣贼澡藻枣则燥灶贼糟葬则援月赠葬灶葬造赠扎蚤灶早贼澡藻皂燥贼蚤燥灶泽贼葬贼藻燥枣 贼澡藻增藻澡蚤糟造藻袁凿藻则蚤增蚤灶早贼澡藻枣燥则皂怎造葬燥枣泽葬枣藻憎葬则灶蚤灶早凿蚤泽贼葬灶糟藻袁贼澡藻糟燥造造蚤泽蚤燥灶 葬增燥蚤凿葬灶糟藻憎葬则灶蚤灶早蚤泽则藻葬造蚤扎藻凿援栽燥增藻则蚤枣赠贼澡藻 增葬造蚤凿蚤贼赠燥枣贼澡藻葬造早燥则蚤贼澡皂袁酝粤栽蕴粤月蚤泽怎泽藻凿贼燥泽蚤皂怎造葬贼藻贼澡藻蚤皂责则燥增藻凿皂燥凿藻造葬造早燥则蚤贼澡皂援栽澡藻则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎贼澡葬贼贼澡藻蚤皂责则燥增藻凿 皂燥凿藻造糟葬灶蚤皂责则燥增藻贼澡藻葬糟糟怎则葬糟赠燥枣藻葬则造赠憎葬则灶蚤灶早葬灶凿皂藻藻贼贼澡藻憎葬则灶蚤灶早凿藻皂葬灶凿燥枣凿蚤枣枣藻则藻灶贼遭则葬噪蚤灶早泽责藻藻凿泽援 运藻赠憎燥则凿泽院月藻则噪藻造藻赠皂燥凿藻造曰增藻澡蚤糟造藻葬灶贼蚤鄄糟燥造造蚤泽蚤燥灶憎葬则灶蚤灶早曰葬造早燥则蚤贼澡皂曰泽蚤皂怎造葬贼蚤燥灶曰酝粤栽蕴粤月曰在蚤早月藻藻 摇 摇 随着智能交通的发展袁汽车主动防碰撞系统的 型有栽蚤皂藻贼燥悦燥造造蚤泽蚤燥灶咱圆暂遥 后者通过对比实际车距与最 研究引起了广泛关注遥 汽车主动防碰撞系统通过自 小安全距离判断车辆行驶环境是否安全咱猿鄄源暂 袁代表模型 动检测与前方目标的距离尧相对速度等信息袁实时判 有酝葬扎凿葬模型尧匀燥灶凿