无人机差分航测成图作业流程.pdf

天津腾云智航科技有限公司 （中海达旗下子公司） 无人机差分航测成图作业流程 天津腾云智航科技有限公司 2017年 地址：天津自贸区 （空港经济区）环河北路空港商务园东区 号楼 8 A701 天津腾云智航科技有限公司 （中海达旗下子公司） 目录 1 基站架设与坐标测量3 1.1 基站架设3 1.2 基站坐标测量4 2 航片数据获取7 3 后差分解算8 3.1 数据导入8 3.2 坐标系统转换9 3.3 站点属性设置10 3.4 数据解算11 3.5 导出结果12 4 航测成图13 5 数据空间精度验证15 5.1 测区像控点数据转换15 5.2 ArcGIS设置检查点16 5.3 空间精度对比表17 地址：天津自贸区 （空港经济区）环河北路空港商务园东区 号楼 8 A701 天津腾云智航科技有限公司 （中海达旗下子公司） 无人机后差分操作作业流程 无人机后差分是在地面架设静态基站的基础上，利用无人机机载RTK 模块获 取无人机飞行数据，然后利用后差分处理软件解算出高精度的航片空间位置坐标， 进而通过空三处理得到地物精确的空间位置信息。其主要工作流程包括：基站架 设及坐标测量、数据获取、后差分解算、航测成图及空间精度验证等。 1 基站架设与坐标测量 1.1 基站架设 在利用无人机机载差分模块获取差分数据时，需要在地面架设基站，实时获 取基站静态数据文件，用以后差分解算。 图 基站架设 1.1 基站架设注意事项： 1、基站位置特征明显，空间坐标要已知 （可事先测量或事后测量）； 2、设置基站为静态模式，采样间隔5HZ； 3、量取斜高 如上图所示，或量取基站点到金属片 （若有安装）的边缘； 4、记录移动端接收机类型 （如iRTK2）； 地址：天津自贸区 （空港经济区）环河北路空港商务园东区 号楼 8 A701 天津腾云智航科技有限公司 （中海达旗下子公司） 1.2 基站坐标测量 基站坐标一般由用户提供已知点，若没有架设基站位置的已知点，则需要 用户进行测量，并提供基站点位WGS84 坐标系统空间坐标值。 图 点位测量原理图 1.2 基站坐标测量流程如下 （以海星达iRTK2 设备为例）： 1、新建项目，如下图所示： 图 新建项目 1.3 2、坐标系统设置 地址：天津自贸区 （空港经济区）环河北路空港商务园东区 号楼 8 A701 天津腾云智航科技有限公司 （中海达旗下子公司） 图 投影带及中央子午线设置