分数微积分理论在车辆底盘控制中的应用研究-机械设计及理论专业论文.docx

shulationS，no shulationS，no m舭r the mobiIi够iII the low speed of t：he stabili哆in锰le虻曲speed is g陀aⅡy 呻roved．mu曲tlle s眦ring pe晌硼删玳陀Iatively worse comp撕ng、Ⅳim tlle 4WS，the s慨而g瑚diuS is relatiVely much srnaller’s0 the nexibil时of Vetlicle Steering isⅡlcIiomted． Keywords：FraCtior试CalculuS 1ko吼Suspe璐io玛4WS，C0nn．0l，CRoNE，Sirnulation． 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作 所取得的成果.尽我所知，除文中已经特别垃明引用的内容和政谢的地方外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果.对本文的研究做 出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢.本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担. 学位论义作者(本人1f_，? ): 1梯寺 对Q 年 J月/1，日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解南京林业大学有关保留、使用学位论义的规定，同 意学校保留并向国家有关部门轧机构送交论文的复印件和电子版(中阁科学技术 信息研究所;阁家罔书馆等)，允许论文梳查阅和借阅.本人投机南京林业大学 可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以汇编和综合 为学校的科技成果，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论 文全部或部分内容. 保密口，在……年解密后适用本投机札本学位论文属于不保密昭 (请在以上方根内打、1 ) 学位论文作者(本人签名):顶是专 YfJO2 -+ 6 月 I?. a 指导教师(本人签名): T非台 1.J年 b 月 I 日 致 致 谢 首先．感谢尊敬的导师陈宁教授对我的精心指导．栽培之恩． 学生永不相忘。导师严谨治掌、孜孜不倦的钻研精神、渊博的掌识、 丰富的教学实践经验、富于远见的学术眼光、甘心当人梯、诲人不 倦的掌者风范以及言传身教使我受益匪浅。导师不但给瑟科研能力 方面的培养．而且对我的生活给予了很大的关怀和帮助。我将终身 难忘。在校期间．在导师的指导下取得了一定的成果．如发表了多 篇论文．而参加了多场国内外的会议．这些不仅使我的掌术水平大 有长进．而且也开拓了我的视野。值此论文完成之际．谨此向导师 表达我深深的谢意和诚挚的敬意．祝导师身体健康，桃李满天下! 同时．在南京林业大掌读本科以及研究生期间．机械电子工程 掌院和研究生院等部门的许多老师和同学都在学习和生活上给予 我很大的帮助。特别是机械电子工程学院徐幼林老师、陈惠明老师、 陆荣铿老师、黄小平老师、袁成荣老师等在学习和生活上给予了我 真挚的鼓励和热情的帮助。在此表示感谢! 感谢掌友蔡红健、孙兵凡、程强、刘杰、郭敬坤、徐顺清、刘 凤、郭伟斌、邵海、赵束裕、高绍岩、银花、台永鹏、陈烨、王乃 洲、吴维珍等人在我研究生学习期间给予瑟学习和生活上的支持和 帮助。 最后．向所有关心、帮助过我的老师、同学、朋友及亲人表示 最诚挚的感谢! 陈炎冬 2008—6—13 第一章绪 第一章绪 论 1．1问题的提出及研究意义 为了满足使用经济、乘坐舒适、操纵方便、安全可靠、保护环境和人类不断实现完美 的追求，汽车产品已经由初期的完全机械式发展到现在的融合电子、机械、材料、控制等 多种学科和科技新成果应用的阶段，而且功能越来越强，可靠性越来越高，正朝着多目标 综合和智能化控制的方向发展。各种控制系统，如发动机控制、安全舒适性控制、信息传 送与故障诊断系统、底盘控制、娱乐与通讯系统等，在汽车上的应用领域正在不断拓宽lIl。 其中与车辆乘坐、操纵和行驶安全性能密切相关的底盘技术已成为汽车工程界研究的重点 和关键问题。 作为车辆操稳性和平顺性主要影响因素的悬架系统和四轮转向系统(4WS)是整车控 制系统中底盘控制的核心部分。悬架系统是汽车振动系统的一个重要子系统，它由弹簧和 阻尼器组成，其振动传递特性对汽车性能有很大影响，设计良好的悬架系统能够有效缓和 由不平路面传给悬挂质量的冲击载荷，并衰减振动。被动式悬架系统结构简单、造价低、 工作可靠，但是由于其刚度及阻尼不能随车辆工况的改变任意调节，不能满足现代车辆向 高速、重载方向的飞速发展对其行驶平顺性及操纵稳定性等的更高要求。主动、半主动悬 架能够通过改变悬架刚度、阻尼，适应不同路面情况，改善车辆的乘坐性能。 四轮转向系统是一个电子控制后轮操纵系统，主要由传感器，液压驱动执行机构和控 制单元组成。四轮转向技术作