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传感器在航空航天中的应用 目录 一.传感器的定义 二.传感器在航空航天中的作用及其特点 三.陀螺仪 四.各种传感器在航空航天中的应用 五.近期我国航天测控传感器的发展及应用 六.未来航天测控传感器的发展趋势 七.我国航天测控传感器未来发展设想 八.结束语 一.传感器的定义（transducer / sensor） 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二.传感器在航空航天中的作用及其特点 传感器在航空航天中的作用 航空航天用传感器的特点 传感器在航空航天中的作用 （1）航空航天中需要传感器敏感的参数 （2）敏感参数在飞机和发动机自动控制中有重要作用 （3）敏感参数在自动寻的和导航中有重要作用 （4）敏感参数在飞机和发动机性能实验中有重要作用 航空航天用传感器的特点 传感器的性能和可靠性受工作条件的影响，而飞行界的工作条件十分恶劣和复杂，故航空航天用传感器的技术要求不同于其他领域用传感器的技术要求。 航空航天用传感器的特点 （1）飞机用传感器能在-60℃~+50℃正常工作，火箭用传感器应能在-80℃ ~+70℃正常工作。 （2）航空航天用传感器应具有良好的空气压力特性。 （3）航空航天用传感器应有良好的表面保护、密封和绝缘强度。 航空航天用传感器的特点 （4）航空航天用传感器应有良好的抗振强度和耐冲击性能，安装时还应采取一定的减振和隔振措施 （5）航空航天用传感器应具有耐恶劣环境的良好性能。 三.陀螺仪 陀螺仪：是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。 陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。 三.陀螺仪 陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。 三.陀螺仪 基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加 上一外环架；这个陀螺仪有 两个平衡环，可以环绕飞机 三轴作自由运动，就是一个 完整的太空陀螺仪 (space gyro)。 陀螺仪 三.陀螺仪 定轴陀螺仪 偏轴陀螺仪 三轴 回转仪的构造 三.陀螺仪 特性：定轴性（inertia or rigidity）、逆动性（precession）。 定轴性：当陀螺转子以极高速度旋转时，就产生了惯性，这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持在空间，指向一个固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。 逆动性：在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动，此现象即是逆动性。 四.各种传感器在航空航天中的应用 加速度传感器在航空航天中的应用 线加速度传感器 ——液浮摆式加速的传感器、挠性加速传感器 振动加速度传感器 ——磁电式、压电式 加速度传感器在航空航天中的应用 加速度传感器与陀螺仪一同使用于惯性导引系统中。 惯性导引系统：利用惯性来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。 早期的惯性导引系统 加速度传感器在航空航天中的应用 将加速规运用在定位的估算上的研究也正在进行。全球定位系统必须接收到卫星讯号才能使用，如果装置进到坑道内，就可以利用加速度传感器来推断位置。 加速度传感器在航空航天中的应用 加速规可能是最简单的MEMS装置，有时只由一个悬臂和一个重锤组成，利用挠曲和电路来测量加速度。MEMS加速规可以测量几千个G的幅度，单轴、二轴、三轴都可以。 线加速度