哈工大机械原理大作业凸轮结构方案3.docxVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 1、设计题目 序号 升程（mm） 升程运动角（?） 升程运动规律 升程许用压力角（?） 回程运动角（?) 回程运动规律 回程许用压力角（?） 远休止角（?） 近休止角（?） 3 50 150 正弦加速度 40 100 余弦加速度 60 30 80 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、加速度线图。 （1）推杆各行程运动方程（设定角速度为） = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①从动件推程运动方程() ; 代入数据，可得： = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②从动件远休程运动方程() = 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③从动件回程运动方程() 代入数据，可得: =