第三章凸轮与间歇运动机构.pptVIP

3.4.3 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k的选择 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间与拨盘1的运动时间之比称为运动系数，用 表示。当拨盘1作等速转动时，也可用转角之比来表示。 由于运动系数τ应当小于1，故由上式得 有关棘轮机构和槽轮机构的设计，可参阅机械设计手册等。 3.5 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 3.5.1 不完全齿轮机构 1．不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的间歇运动机构，其基本结构型式分为外啮合与内啮合两种，如下图所示。 不完全齿轮内啮合机构动画 不完全外啮合齿轮机构动画 2.不完全齿轮机构的特点及用途 不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。一般仅用于低速、轻载场合，如计数机构及在自动机、半自动机中用作工作台间歇转动的转位机构等。 3.5.2 凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线，推动转盘上的滚子，将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动的一种间歇运动机构。 凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合，故在轻工机械、冲压机械和其他自动机械中得到了广泛应用。 其缺点是凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高，因而使它的应用受到了限制。 蜗杆凸轮间歇机构动画 送料机构动画 圆柱凸轮动画 蜂窝煤机构动画(3D) r? = ?-rk＝0 rk ? r?= ?-rk0 rk ? = rk ? ? rk 外凸凸轮轮廓线 r?= ?-rk ?rk， r? 0，实际廓线平滑 ?=rk， r?=0，实际廓线变尖 ?rk， r? 0，实际廓线出现交叉，加工切割掉一部分，运动失真。 r? rk ? ?rk r?= ?-rk0 滚子半径的选择： 实际轮廓线曲率半径：r? 理论轮廓线曲率半径：? 滚子半径： rk 内凹凸轮廓线 r?= ?+rk 理论轮廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论轮廓线得到实际廓线。 rk 理论 实际 r ? ? r?= ?+rk 3、对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 求解步骤： 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置 确定推杆预期运动占据的各位置 推杆高副元素族 推杆高副元素的包络线 s ? 0 h 实际轮廓 压力角校核动画 3.1.6 凸轮的结构和材料 1．凸轮在轴上的固定方式 当凸轮轮廓尺寸接近轴的直径时，凸轮与轴可制作成一体，如左图所示；当其尺寸相差比较大时，凸轮与轴分开制造，凸轮与轴通过键联接，如右图所示；或通过圆锥销联接，如下图所示。 2.滚子及其联接 下图所示为常见的几种滚子结构。 3.凸轮和滚子的材料 凸轮机构工作时，往往承受冲击载荷，凸轮与从动件接触部分磨损较严重，因此必须合理地选择凸轮与滚子的材料，并进行适当的热处理，使滚子和凸轮的工作表面具有较高的硬度和耐磨性，而芯部具有较好的韧性。 常用的材料有45、20Cr、18CrMnTi或T8、T10等，并经过表面淬火处理。 3.3 棘轮机构 3.3.1 棘轮机构的工作原理 棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主 要由棘轮、 棘爪和 机架组成。 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见下页图。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。 棘轮机构的工作原理 棘轮机构工作原理动画 如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用下图所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪可制成钩头或直头。 双动式棘轮机构动画 双向棘轮机构： 左图所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。右图所示为回转棘爪式双向棘轮机构。 若将棘爪提升并绕本身轴线转动90°棘轮将静止不动。 回转棘爪式双向棘轮机构动画 可变向棘轮机构动画 3.3.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节