管道自动焊接中焊缝检测和焊接参数控制系统的分析.pdf

第一章 绪论 控制技术为核一11,的焊接参数控制系统的研究。 1．2焊缝检测技术的研究背景 我国的制管技术、坡口加工技术、现场组对技术与国外有较大差距，由于制 管所导致的管圆度和壁厚的误差，使得管15端面在坡口加工后不在一个圆锥面 内。因此，在实际焊接过程中，焊道的方向、坡1：3的宽度是经常变化的。另外， 由于装配误差或者在焊接过程中发生热变形或者机械变形，都容易导致焊缝位置 偏离焊机预先编程确定的位置。通常自动焊机并不能发觉这种位置的变化并加以 调整，因而，在管道自动焊接过程中，如果不能根据焊道的方向和坡口变化调整 焊缝的焊接位置，就不能保证焊接质量。图1—2所示为焊缝焊接位置正确和错误 的示意图。在焊接过程中，保证焊缝能焊在希望连接的位置上，在整条焊缝上都 不产生超出焊缝与焊接对缝允许的偏离，直接途径就是设法使电弧的轴线在焊接 过程中始终对正并跟踪焊接对缝。由于电弧轴线是由焊枪轴线来决定的，因此在 焊接时，要使焊枪轴线始终对正并跟踪焊接对缝。由此可见，焊缝检测实际上是 检测焊枪轴线与焊接对缝的偏移以调整焊缝焊接位置。 (a)焊接位置正确