挖掘机机械手臂的结构毕业设计.docVIP

机电嗲紇卒A锬针 挖掘机机械手臂的结构设计 专 业：数控技术 班 级：数控 学 号： 学生姓名： 校外指导教师： 校内指导教师： 挖掘机机械手臂的结构设计 本文在搜集了同内外挖掘机相关资料的基础上，对挖掘机的技术发展动 态进行了分析总结。再对挖掘机的各宗工况进行了分析，系统总结了挖掘机动臂 的设计耍求。设计上主耍致力于分析和设计小型液压挖掘机的机械动臂。选择了 同内的质量和技术性能都接近设计耍求的挖掘机作为参考，并在此基础上研究了 国内外的先进机型，对挖掘机动臂的个组成部分进行分析。机械动臂作为工作装 置时挖掘机的重耍组成部分，对挖掘机性能宥着十分重耍的影响。国内外工程机 械企业都十分重视对工作装置的设计。要使工作装置的结构件设计得到不要可靠 而又经济的结构尺寸和形状，就必须采用先进的设计手段。而借助的计算机硬件 和软件技术是实现设计优化的重耍途径。 关键词：设计耍求、工作装置、设计优化 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1引言挖掘机发展概况 1 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 1.1挖掘机的发展历史 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 1.2挖掘机的类型及发展趋势 2 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 1.3 挖掘机机械动臂结构的分析研究 3 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 2机械动臂的设计 5 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 1设计方案原则 5 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 2.2确定后臂、前臂、铲斗的结构形式 5 2.2. 1确定后忾的结构形式 5 2.2.2确定前臂的结构形式 6 2. 2.3确定铲斗的结构形式 7 2.2.4铲斗与前臂液压缸的连接方式 8 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 2.3确定后臂、中臂、前臂油缸的铰点布置 8 2. 3. 1后忾油缸的Y|j?置 8 2.3.2中臂汕缸的布置 9 2.3.3确定前臂汕缸铰点应考虑以下因素 10 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 2.4机械动臂工作装置的运动仿真 11 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 2.5机构参数的选择 11 2. 5.1反铲装置总体方案的选择 11 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 3机械手臂三维造型 13 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 3.1铲斗的造型设计 13 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 3.2铲斗连杆的造型设计 14 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 3.3铲斗摇杆的造型设计 14 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 3.4底座的造型设计 15 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document \h 3.5后臂的造型设计 15 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 3.6 P鸨油缸活塞的造型设计 16 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 3.7后臂油缸的造型设计 16 HYPERLINK \l bookmark21 \o Current Document \h 3.8前臂的造型设计 17 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document \h 3.9前臂汕缸的造型设计 17 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 3.10前臂汕缸活塞的造型设计 18 HYPERLINK \l bookmark23 \o Current Document \h 3.11屮臂汕缸的造型设计 18 HYPERLINK \l bookmark24